roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-401

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 14 окт 2013, 04:47

Второе поколение робота космонавта серии SAR

IMG_0552.JPG


IMG_0683.JPG


IMG_0657.JPG


IMG_0638.JPG


IMG_0628.JPG


IMG_0623.JPG


IMG_0616.JPG


IMG_0608.JPG


Ну и видео...

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Alex080969 » 14 окт 2013, 11:54

Бесполезная игрушка для рекламных целей.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: SAR-401

Сообщение elmot » 14 окт 2013, 13:17

Да уж. Смысл нажимать рукой кнопочки? Нажатие кнопочек - не более чем передача информации.Сделай нормальный разъем и передавай ее напрямую. Но сделано красиво - не поспоришь
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 14 окт 2013, 13:47

по видео непонятно текущие возможности, но... :) андроид на станции штука ппц нужная. :pardon: кто это не понимает, может хотя бы поинтересоваться, насколько в костюмах жутко неудобно работать. напялить бы на умников костюм и заставить хотя бы пару больтиков закрутить. :ROFL: веселья море будет.
:) а вторая проблема - это куча сложностей с выходом в открытый космос.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение Myp » 14 окт 2013, 14:18

все роботы отстой, тока андроид с двумя руками и головой может эффективно работать.

я прям удивлён почему у шатла всего один Canadarm и нет круглой головы похожей на человеческую.
хотя... канадцы же, тёмнота.
тока дураки используют байонет для жёсткого крепления шуруповёрта или других инструментов, реальные пацаны создают гибкие робопальцы в которых любой инструмент болтается!

яркий пример глупой разработки:
Изображение

там нет ни одного пальца и даже банальной круглой головы.
а уж подвижность манипулятора и вовсе не оставляет никаких шансов на проявление фантазии оператора
а curiosity вобще был обречён на провал. как же на другой планете можно обойтись без пары рук и десяти пальцев?
ведь все инструменты для исследования так удобно брать робопальцами!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 14 окт 2013, 14:22

elmot писал(а):Да уж. Смысл нажимать рукой кнопочки? Нажатие кнопочек - не более чем передача информации.Сделай нормальный разъем и передавай ее напрямую.


Вот эта штука, один из блоков которой он снимает - стоит на внешней оболочке станции.

DSC_0218.JPG


Там содержатся культуры вирусов и бактерий. (идет постоянное изучение живучести культур)
Сейчас для замены блоков и отправки их на землю приходится выходить космонавтам.
Выходят они по двое. Мало того что это стресс и очень опасно, оно еще и очень дорого.
Дел всяких кроме этого на станции - сотни. А хотелось бы еще больше....а нельзя столько выходов.
Речь идет о концепции удаленной комфортной работы управляя роботом, сидя в безопасности на
станции жуя плюшки.Робот постоянно находится за бортом и готов к использованию в любую минуту.
Космонавт в скафандре настолько же неуклюж как и робот - у него даже суставы вращения есть.

Кнопочки....за деревьями вы батенька леса не видите...и это печально.

elmot писал(а): Но сделано красиво - не поспоришь


Блин..ну наконец то вот она слава пришла...семь лет стараюсь... :ROFL:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Duhas » 14 окт 2013, 14:23

Мур, вот просидишь на орбите с полгода а вокруг кишат страшные роботы - так и свихнуться можно.. а тут милашка: ручки, голова! ну с ногами да, ему не повезло но мы все помним про Зловещую долину....

ПС по делу лучше бы высказывались что ли..

ППС Роскосмос как-то влияет на проект? ТЗ/финансы?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 14 окт 2013, 14:34

Myp, никтож не спорит, что canadarm2 очень полезная штука.
Canadarm2_MSS__Thumbnail.jpg

:ROFL: а, я понял! это турист, а выход в космос - это такой аттракцион.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 14 окт 2013, 14:43

Myp писал(а):все роботы отстой, тока андроид с двумя руками и головой может эффективно работать.


Вас в детстве андроид укусил ? У вас прям яд изо рта капает....клавиатуру не прожгите.

По концепции кстати SAR-401 должен крепиться на конце Canadarm или ERA на модуле МЛМ
вместо схвата .Вместо губок, дрели и присосок с вашего рисунка (под номером 1)
Angel71 правильно подсказывает - вместо космонавта на конце.
SAR-401 это рабочий орган одного из этих больших манипуляторов.Похожесть на человека
обусловлена тем что "джойстиком" для него служит человеческое тело и необходима подобность
для хорошего функционирования.Слишком много степеней свободы чтобы управлять другими средствами.
По тестам между классикой с пульта и копирующим режимом разница в скорости в 9 раз.
В стрессовой ситуации - еще больше.

Спасибо за добрые слова !
Напишите еще вот этим парням -



Они походу тоже дураки по вашему.
И эти тоже.....



Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Myp » 14 окт 2013, 16:08

RUSANDROID писал(а):По концепции кстати SAR-401 должен крепиться на конце Canadarm или ERA на модуле МЛМ
вместо схвата .Вместо губок, дрели и присосок с вашего рисунка (под номером 1)

что значит вместо? наоборот SAR-401 ещё одна прокладка между манипулятором и объектом.
огород из манипулятора, управляющего манипулятором, который должен манипулировать инструментом.

Добавлено спустя 25 минут 44 секунды:
сколько лет потрачено на разработку суперполезного робота и сколько пользы от его разработки получено?
год за годом одного робота сменяет другой, более совершенной и теоретически более полезный.
прикольно конечно целыми днями сидеть в лабе с напильником, я бы тоже хотел в своё удовольствие что-то так делать
сидеть у верстака, без дедлайна и конечного результата который будет оценён, творчество ради творчества.
но можно ли этим гордиться?

вначале было интересно, все ждали результата
потом стало ясно, результата не будет, Just for lulz.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 14 окт 2013, 17:10

:D прокладка между стулом и монитором почемуто-то возмущений не вызывает. кстати вспонился один весёлый человечег, который при совке из-за своей одержимостью ракетами очень сильно нагадил всему впк и чуть не угробил целые направления. кстати гордиться есть чем. во первых это одна из немногих частных разработок. во вторых по пальцам можно пересчитать фирмы, которые вообще андроидами занимаются. в третьих андроид может работать как снаружи, так и внутри станции. в четвёртых постепенно совершенствуется и андроид и система управления и алгоритмы. в пятых мкс это далеко не единственное место, где могут применяться подобные андроиды.
RUSANDROID, а с земли управлять уже пробовали?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение Myp » 14 окт 2013, 17:51

я 10 лет придумывал самонадевающийся носок, я его придумал и каждый год модернизировал он никому нафиг не нужен и его никто кроме меня ни разу не надел.
будет у меня повод для гордости? не стану ли я объектом насмешек?

возможности RUSANDROID измеряются толщиной бумаги формата А4 на которой они напечатаны, или килобайтами дискового пространства которое занимает описание, или длинной видеопрезентации в которой они перечислены, можно измерять в попугаях, или в мартышках, или в количестве мест куда его теоретически можно было бы засунуть, как удобней.

вот прокладка между монитором и стулом ежемесячно выдаёт результат, измеримый.
притом не абы какой результат, случайно угаданный, а конкретно тот в котором нуждаются.
была проблема - нет проблемы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 14 окт 2013, 18:16

спрос есть http://www.tamboff.ru/forum/viewtopic.php?p=5022989, значит или дорого хотели или туго с рекламой и поиском покупателей или людей не устраивали характеристики носков или окружающие были неготовы осознать, что им это действительно нужно или неубедительно объясняли необходимость или вы сами не верили, что это кому-то нужно или... :oops: :D лампочки, как и многие первые электроприборы тоже когда-то были никому не нужны и вообще их чуть ли не шарахались.
ещё в тему http://tech.onliner.by/2013/01/24/apple-smart-shoes/ :) можно повозмущаться "да кому это нужно?" а всякие подобные гаджеты постепенно будут всё появляться и появляться + те, кому это нужно/хочется будет голосовать своей денюжкой и кто-то меняя мир ещё на этом и заработает.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 14 окт 2013, 20:54

Дорогой МУР !

Я вас переубеждать не собираюсь. Вы сами для себя все уже решили.
Мир делится сейчас на две половины - те кто принимают андроидов
и те кто нет.
Говорить о целесообразности работ в космосе - не ваша компетенция.
Поэтому лучше не начинайте. Желаю вам удачи в жизни !

С уважением, RUSANDROID .
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение elmot » 14 окт 2013, 21:31

Ну на мой взгляд, руки-манипуляторы нужны и полезны, в космосе в частности, но вот человекоподобие, верчение ручек и нажимание кнопок - это только для ПР и демонстраций. Имхо чем запиливать целую голову с приводами, фокусировками и прочим, проще сам манипулятор обвешать камерами (благо они копеечные), все равно будет лучше видно.

Где применяются манипуляторы давно? в покраске машин. Выглядит так:
Изображение

А не так:
Изображение
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Scorpio и гости: 4

Mail.ru counter