roboforum.ru

Второе поколение робота космонавта серии SAR

















Ну и видео...

Бесполезная игрушка для рекламных целей.

Да уж. Смысл нажимать рукой кнопочки? Нажатие кнопочек - не более чем передача информации.Сделай нормальный разъем и передавай ее напрямую. Но сделано красиво - не поспоришь

по видео непонятно текущие возможности, но... андроид на станции штука ппц нужная. кто это не понимает, может хотя бы поинтересоваться, насколько в костюмах жутко неудобно работать. напялить бы на умников костюм и заставить хотя бы пару больтиков закрутить. веселья море будет.
а вторая проблема - это куча сложностей с выходом в открытый космос.

все роботы отстой, тока андроид с двумя руками и головой может эффективно работать.

я прям удивлён почему у шатла всего один Canadarm и нет круглой головы похожей на человеческую.
хотя... канадцы же, тёмнота.
тока дураки используют байонет для жёсткого крепления шуруповёрта или других инструментов, реальные пацаны создают гибкие робопальцы в которых любой инструмент болтается!

яркий пример глупой разработки:


там нет ни одного пальца и даже банальной круглой головы.
а уж подвижность манипулятора и вовсе не оставляет никаких шансов на проявление фантазии оператора
а curiosity вобще был обречён на провал. как же на другой планете можно обойтись без пары рук и десяти пальцев?
ведь все инструменты для исследования так удобно брать робопальцами!

elmot писал(а):Да уж. Смысл нажимать рукой кнопочки? Нажатие кнопочек - не более чем передача информации.Сделай нормальный разъем и передавай ее напрямую.

Вот эта штука, один из блоков которой он снимает - стоит на внешней оболочке станции.



Там содержатся культуры вирусов и бактерий. (идет постоянное изучение живучести культур)
Сейчас для замены блоков и отправки их на землю приходится выходить космонавтам.
Выходят они по двое. Мало того что это стресс и очень опасно, оно еще и очень дорого.
Дел всяких кроме этого на станции - сотни. А хотелось бы еще больше....а нельзя столько выходов.
Речь идет о концепции удаленной комфортной работы управляя роботом, сидя в безопасности на
станции жуя плюшки.Робот постоянно находится за бортом и готов к использованию в любую минуту.
Космонавт в скафандре настолько же неуклюж как и робот - у него даже суставы вращения есть.

Кнопочки....за деревьями вы батенька леса не видите...и это печально.

elmot писал(а): Но сделано красиво - не поспоришь

Блин..ну наконец то вот она слава пришла...семь лет стараюсь...

Мур, вот просидишь на орбите с полгода а вокруг кишат страшные роботы - так и свихнуться можно.. а тут милашка: ручки, голова! ну с ногами да, ему не повезло но мы все помним про Зловещую долину....

ПС по делу лучше бы высказывались что ли..

ППС Роскосмос как-то влияет на проект? ТЗ/финансы?

Myp, никтож не спорит, что canadarm2 очень полезная штука.

а, я понял! это турист, а выход в космос - это такой аттракцион.

Myp писал(а):все роботы отстой, тока андроид с двумя руками и головой может эффективно работать.

Вас в детстве андроид укусил ? У вас прям яд изо рта капает....клавиатуру не прожгите.

По концепции кстати SAR-401 должен крепиться на конце Canadarm или ERA на модуле МЛМ
вместо схвата .Вместо губок, дрели и присосок с вашего рисунка (под номером 1)
Angel71 правильно подсказывает - вместо космонавта на конце.
SAR-401 это рабочий орган одного из этих больших манипуляторов.Похожесть на человека
обусловлена тем что "джойстиком" для него служит человеческое тело и необходима подобность
для хорошего функционирования.Слишком много степеней свободы чтобы управлять другими средствами.
По тестам между классикой с пульта и копирующим режимом разница в скорости в 9 раз.
В стрессовой ситуации - еще больше.

Спасибо за добрые слова !
Напишите еще вот этим парням -



Они походу тоже дураки по вашему.
И эти тоже.....

RUSANDROID писал(а):По концепции кстати SAR-401 должен крепиться на конце Canadarm или ERA на модуле МЛМ
вместо схвата .Вместо губок, дрели и присосок с вашего рисунка (под номером 1)

что значит вместо? наоборот SAR-401 ещё одна прокладка между манипулятором и объектом.
огород из манипулятора, управляющего манипулятором, который должен манипулировать инструментом.

Добавлено спустя 25 минут 44 секунды:
сколько лет потрачено на разработку суперполезного робота и сколько пользы от его разработки получено?
год за годом одного робота сменяет другой, более совершенной и теоретически более полезный.
прикольно конечно целыми днями сидеть в лабе с напильником, я бы тоже хотел в своё удовольствие что-то так делать
сидеть у верстака, без дедлайна и конечного результата который будет оценён, творчество ради творчества.
но можно ли этим гордиться?

вначале было интересно, все ждали результата
потом стало ясно, результата не будет, Just for lulz.

прокладка между стулом и монитором почемуто-то возмущений не вызывает. кстати вспонился один весёлый человечег, который при совке из-за своей одержимостью ракетами очень сильно нагадил всему впк и чуть не угробил целые направления. кстати гордиться есть чем. во первых это одна из немногих частных разработок. во вторых по пальцам можно пересчитать фирмы, которые вообще андроидами занимаются. в третьих андроид может работать как снаружи, так и внутри станции. в четвёртых постепенно совершенствуется и андроид и система управления и алгоритмы. в пятых мкс это далеко не единственное место, где могут применяться подобные андроиды.
RUSANDROID, а с земли управлять уже пробовали?

я 10 лет придумывал самонадевающийся носок, я его придумал и каждый год модернизировал он никому нафиг не нужен и его никто кроме меня ни разу не надел.
будет у меня повод для гордости? не стану ли я объектом насмешек?

возможности RUSANDROID измеряются толщиной бумаги формата А4 на которой они напечатаны, или килобайтами дискового пространства которое занимает описание, или длинной видеопрезентации в которой они перечислены, можно измерять в попугаях, или в мартышках, или в количестве мест куда его теоретически можно было бы засунуть, как удобней.

вот прокладка между монитором и стулом ежемесячно выдаёт результат, измеримый.
притом не абы какой результат, случайно угаданный, а конкретно тот в котором нуждаются.
была проблема - нет проблемы.

спрос есть http://www.tamboff.ru/forum/viewtopic.php?p=5022989, значит или дорого хотели или туго с рекламой и поиском покупателей или людей не устраивали характеристики носков или окружающие были неготовы осознать, что им это действительно нужно или неубедительно объясняли необходимость или вы сами не верили, что это кому-то нужно или... лампочки, как и многие первые электроприборы тоже когда-то были никому не нужны и вообще их чуть ли не шарахались.
ещё в тему http://tech.onliner.by/2013/01/24/apple-smart-shoes/ можно повозмущаться "да кому это нужно?" а всякие подобные гаджеты постепенно будут всё появляться и появляться + те, кому это нужно/хочется будет голосовать своей денюжкой и кто-то меняя мир ещё на этом и заработает.

Дорогой МУР !

Я вас переубеждать не собираюсь. Вы сами для себя все уже решили.
Мир делится сейчас на две половины - те кто принимают андроидов
и те кто нет.
Говорить о целесообразности работ в космосе - не ваша компетенция.
Поэтому лучше не начинайте. Желаю вам удачи в жизни !

С уважением, RUSANDROID .

Ну на мой взгляд, руки-манипуляторы нужны и полезны, в космосе в частности, но вот человекоподобие, верчение ручек и нажимание кнопок - это только для ПР и демонстраций. Имхо чем запиливать целую голову с приводами, фокусировками и прочим, проще сам манипулятор обвешать камерами (благо они копеечные), все равно будет лучше видно.

Где применяются манипуляторы давно? в покраске машин. Выглядит так:


А не так: