roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-401

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: SAR-401

Сообщение Duhas » 14 окт 2013, 22:12

RUSANDRIOD, ответьте пожалуйста на вопрос, является ли робот вашей инициативой (вашей компании)или это заказ того же Роскосмома? Сотрудничаете ли вы с Роскосмосом и если да, то как ?

Делая робота "гуманоидным" решается несколько задач, в частности унификация инструмента с используемым людьми. На орбите, имхо, порой важна не скорость/производительность операций в единицу времени а их точность/выполнимость..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 15 окт 2013, 00:14

Duhas писал(а):RUSANDRIOD, ответьте пожалуйста на вопрос, является ли робот вашей инициативой (вашей компании)или это заказ того же Роскосмома? Сотрудничаете ли вы с Роскосмосом и если да, то как ?

Роскосмос в процентном отношении имеет 5% вложений в проект, остальное - внутренние средства организации.

Duhas писал(а):Делая робота "гуманоидным" решается несколько задач, в частности унификация инструмента с используемым людьми. На орбите, имхо, порой важна не скорость/производительность операций в единицу времени а их точность/выполнимость..

В космосе важно превратить опасную работу связанную с выходом за борт - в обычную рабочую..даже рутинную.
Проект рассматривается в рамках перспективных отечественных космических станций и напланетных баз.
Манипуляторы типа Canadarm для мелких манипуляций не пригодны. Вывод в точку происходит часами а то
и десятками часов. Далее необходима работа более мелким манипулятором - и SAR-401 один из его вариантов
с простым интуитивным управлением. Ну и кроме того большая часть работы рассчитана на космонавтов - для двух рук.
Как например в случае с модулем на видео - одной рукой держать ,другой отсоединять....иначе нельзя.
Внешний вид копирующих систем может быть любой...главное чтобы кинематически они были сходны с человеком.
Рассматривается вариант управления с земли в случае ЧП - всякое бывает.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Duhas » 15 окт 2013, 10:23

RUSANDRIOD, мне прекрасно понятно зачем вы делаете такого робота ) а вот наличие заинтересованности и финансирования от Роскосмоса было не очевидно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 15 окт 2013, 16:40

сначала не очевидно, а потом "ой, а у нас всё иностранное". а потом "кто такие русские? да кто их знает - ничего высокотехнологичного делать не умеют, наверно это какое-то северное племя дикарей, умеющих из земли всякие ресурсы добывать, да медведей палками гонять". :) печалько.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение Nesenin » 15 окт 2013, 22:15

ресурсы из земли нынче очень высокотехнологично добывают...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: SAR-401

Сообщение vvk » 28 окт 2013, 20:59

Сегодня вашего робота показывали по Россия1: http://russia.tv/video/show/brand_id/38 ... cid/681197
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 11 фев 2015, 06:07

а чего не хвастались такой модификацией sar-401? или в этой статье чего напутали, неправильно указав, что это sar-401?
sar-401_and_medvedev.t.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение RootAdmin » 23 сен 2015, 01:03

Кстати, в качестве сапера - идеальный вариант, ИМХО. И сапера-оператора не надо учить управлять марипуляторами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 26 окт 2015, 21:20

Конкуренция вот подрастает....вялая пока...но подрастает..
Компания Нейроботикс - проект Андронавт

!!2345.jpg


На кого то он похож...

!23.jpg






Видео похоже постыдились и удалили....

Добавлено спустя 13 минут 53 секунды:
Исчо фото ...))

andronavt_1 (1).jpg
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 28 окт 2015, 20:41

Прототип четыреставторого....
Наш ответ супостатам...

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 28 окт 2015, 22:33

а как у вас сейчас с финансированием проекта, хоть немного окупаться начало? а для вузов более простые и с меньшим ценником будут? кстати как вариант ещё мелкие. я за примерно таких

всяких кукол и зверюшек с каждым годом всё больше и больше + для аниматроники много интересного делают, спрос есть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение lorry » 28 окт 2015, 22:46

RUSANDROID писал(а):Наш ответ супостатам...

Ответ конечно достойный, но вот если бы и комплектующие отечественные были! Тогда это да! А так ведь, на всем супостатском работает, от серводвигателей до софта.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 28 окт 2015, 23:54

lori, ну так промпроизводство начало падать, подмогайте моторчеги делать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение lorry » 29 окт 2015, 00:44

Да я бы рад, только вот с кадрами проблема.

А вот интересно - на 8-й, 20-й, 30-й секундах видео, на заднем плане в кадр боксерская груша попадает. Это что, тоже тренажер для робота? Интересно посмотреть как это выглядит.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: SAR-401

Сообщение robovan » 29 окт 2015, 10:01

Как я и предполагал военное применение..
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter