roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-401

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 29 окт 2015, 12:23

lori, там есть 2 штуки поинтересней. каркас по которому перемещается поддерживающий подвес - можно предметы для взаимодействия таскать, а можно самого робота поддерживать, что бы не упал. и на заднем плане или каркас, который или как мышечный усилитель используется или для копирования движений или и то и то.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 29 окт 2015, 22:44

Angel71 писал(а):на заднем плане или каркас, который или как мышечный усилитель используется или для копирования движений или и то и то.


Вы очень внимательны... :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
lori писал(а):Да я бы рад, только вот с кадрами проблема.

А вот интересно - на 8-й, 20-й, 30-й секундах видео, на заднем плане в кадр боксерская груша попадает. Это что, тоже тренажер для робота? Интересно посмотреть как это выглядит.


Всему свое время 8)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение robovan » 29 окт 2015, 23:16

Да интересная там штукенция 8)
Вот бы поближе глянуть :oops:
Вложения
ффффф.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SAR-401

Сообщение Angel71 » 30 окт 2015, 00:43

да про чудный каркас у стен, который такой не малый вес выдерживает, тоже очень интересно. и по вычислямкам с кодом интересно. какие процы, как между собой общаются, там внутри многое на событиях или как-то ещё, какие языки/фреймворки, у вас что-то подобное поведенчиским деревьям/goap/htn/... используется или нет и т.д. :oops:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 31 окт 2015, 22:28

Я нашел этот секретный проект.... :D

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Виктор Казаринов » 01 ноя 2015, 13:37

RUSANDROID писал(а):Я нашел этот секретный проект.... :D

Похож на куклу. Кстати, RUSANDROID, в ваших роботах такие же неправильные плечи?
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 01 ноя 2015, 18:40

Виктор Казаринов писал(а):в ваших роботах такие же неправильные плечи?


Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Виктор Казаринов » 01 ноя 2015, 18:59

RUSANDROID писал(а):Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?

На рисунке на позвоночнике должны быть для каждой руки суставы с 2 степенями свободы, обеспечивающие через ключицы движение плеч. Странно что этого часто как бы не замечают андроидостроители. Да и торс хотя бы в одном месте нужно разделить на части по позвоночнику. Представьте, что к спине человека привязали грабли и зафиксировали к ним плечи и спину. А теперь пусть человек пройдется или займется каким-нибудь рукоделием.
Понятно, что дополнительные суставы существенно усложняют и удорожают конструкцию, увеличивают ее вес. Но нельзя же на квадратных колесах ездить. Хоть плохонькие, но нужны круглые колеса. Так и тут.
Вложения
1.png
1.png (4.59 КиБ) Просмотров: 576
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 01 ноя 2015, 21:54

Виктор Казаринов писал(а):
RUSANDROID писал(а):Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?

На рисунке на позвоночнике должны быть для каждой руки суставы с 2 степенями свободы, обеспечивающие через ключицы движение плеч. Странно что этого часто как бы не замечают андроидостроители. Да и торс хотя бы в одном месте нужно разделить на части по позвоночнику. Представьте, что к спине человека привязали грабли и зафиксировали к ним плечи и спину. А теперь пусть человек пройдется или займется каким-нибудь рукоделием.
Понятно, что дополнительные суставы существенно усложняют и удорожают конструкцию, увеличивают ее вес. Но нельзя же на квадратных колесах ездить. Хоть плохонькие, но нужны круглые колеса. Так и тут.



Машина с описанными вами степенями свободы находится сейчас на проектировании. Дата выхода - март.
Будут и плечи с двумя степенями и позвоночник с двумя....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Виктор Казаринов » 01 ноя 2015, 22:26

RUSANDROID писал(а):Машина с описанными вами степенями свободы находится сейчас на проектировании. Дата выхода - март.
Будут и плечи с двумя степенями и позвоночник с двумя....

Жаль, что позвоночник только с двумя степенями. Нельзя будет верхнюю часть тела поворачивать относительно таза влево-вправо. Это если у вас в позвоночнике только наклон вперед-назад и влево-вправо. Это полезно, когда робот сидит и ему нужно повернуть тело влево или вправо.
И еще интересно, если не секрет, вы эти суставы делаете на шаровых опорах с распараллеливанием кинематической схемы или на последовательном соединении двух вращательных перпендикулярно расположенных осей наподобие крестовины кардана? М.б. я не очень корректно задал вопрос по механической терминологии, но суть вопроса, надеюсь, ясна.
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 03 ноя 2015, 21:35

Виктор Казаринов писал(а):Жаль, что позвоночник только с двумя степенями. Нельзя будет верхнюю часть тела поворачивать относительно таза влево-вправо.


Поворот туловища это по умолчанию....он есть всегда.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение Виктор Казаринов » 03 ноя 2015, 22:33

2RUSANDROID: у вас в основном идет разработка аватаров или автономным роботам уделяете внимания больше? Чаще всего основе автономности лежит какой-нибудь оптический трехмерный сенсор (не считая лазерных сканеров и звуковых сонаров). Что вы предпочитаете: стереозрение или ToF-камеры и им подобное? Я спрашиваю потому, что какие-то не очень надежные и стабильные результаты у меня пока получаются. Я так думаю, что эти технологии во многом дополняют друг друга, но чему вы отдаете предпочтение, если не секрет?
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 05 ноя 2015, 02:28

Виктор Казаринов писал(а): чему вы отдаете предпочтение, если не секрет?


Особых секретов нет - только комплексно можно решить эту задачу. Мы используем весь набор сенсорики -инерциальная сборка+стереокамеры+TOF+Velodyne
Благодаря государству можем работать с лучшим оборудованием.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-401

Сообщение robovan » 08 ноя 2015, 12:16

Так выпьемже за то что бы наши желания совпадали с нашими возможностями))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SAR-401

Сообщение RUSANDROID » 08 ноя 2015, 22:09

robovan писал(а):Так выпьемже за то что бы наши желания совпадали с нашими возможностями))


Ну типа того..... :ROFL:

Обратная связь на костюмчике.....



Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Нашел кстати видео конкурирующей организации....даже не знаю плакать или смеяться.... :shock:



Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
Кому они это показывали ? это же стыд....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter