roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Хексапод - начало

Сообщение Radist » 08 фев 2013, 14:27

Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 08 фев 2013, 14:32

:) он уже не один вариант сделал
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 08 фев 2013, 14:48

Изображение :beer:

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
Важную штуку вспомнил -

В процесе калибровк понял что эту интимную часть разработки хексапода почему-то все дружно умалчивают...
Надо делать метки на корпусе ног, когда она под 0, 45, 90 град относительно горизонтальной линнии, иначе процес калибровки это танци с бубнами посохами и прочими шаманскими приспособлениями.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 09 фев 2013, 15:32

А что за ты программу использовал для калибровки?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение mikkey finn » 09 фев 2013, 22:01

хекс у Aseris-a классный. Тока коробка,на которой он расположен, упорно напоминает мне картинки с приколами про кота в соц сетках...
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 13 фев 2013, 21:47

Програма самописаня на дельфи, работает через USB-I2C bridge от Сайпреса, если хочеш могу исходники выслать, правда писались они без коментариев и на скорую руку :)
Посути прога пишет в структуру в контроллере значение для PWM-a можно, хоть через терминал + карандаш и листочек калибровать. Потом внести значения в прошивку либо в управляющюю прогу.

Есть файл для Exel от linxmoution с скриптом на вижуал васике ...вот тут но я с васикком не дружу, и плюс плата и протокол у меня свои.

м/б под новый напишу на матлабе скрипт с интерфейсом...

Самое дурное занятие при калибровке это найти коефициент прирост угола - PWM прирост. Если ошибаешся с ним то при больших изменениях углов робот перекашивает (неравномерная нагрузка) или ходит он странно.


Коробка от вихревого насоса водяного
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 14 фев 2013, 10:45

Исходники не помешают =)
Вообще круто было бы если ты написал бы статью на данную тему =)
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 15 фев 2013, 15:59

Исходники вечером в личку скину, а статю.... хм.. тут привязка будет к программе, напишу наверное когда текущую версию калибровать буду.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод

Сообщение Askar » 13 апр 2013, 10:44

Здрасти, в общем почти собрал этот гексопад, осталось только плату встроить ну и другие кишки.
Вот думаю прикупить себе Cubiedroid.
Вложения
2.jpg
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод

Сообщение Askar » 26 апр 2013, 13:42

Кого интересует продолжения, прошу в тему:
http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=11&t=13773&sid=f4f51101068189b29c56b62e34541d0e&start=25
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод

Сообщение Rockman » 26 апр 2013, 16:03

Askar писал(а):Здрасти, в общем почти собрал этот гексопад, осталось только плату встроить ну и другие кишки.
Вот думаю прикупить себе Cubiedroid.

Cubieboard?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Хексапод

Сообщение Askar » 26 апр 2013, 16:38

Нееее, плата уже есть STM32F4, я хотел платку взять для анализа изображения с видеокамеры.

У самого Samsung Galaxy Note2, пока на ней введу эксперименты, вроде OpenCV с разными спецэффектами тянет без проблем... После того как реализую решения,буду брать платку ODROID-X2 + Камера (на том же сайте)
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter