roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 01 фев 2013, 16:28

рекомендую брать трех баночный аккум (два)
выжирает моментом :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 16:37

setar писал(а):да, согласен, для нормального движения обязательна тактильная обратная связь от ног (либо то току моторов либо от датчиков)
чипов много нейросетевых.
вот пример маленького, можно и на робота поставить http://www.cognimem.com/products/chips- ... index.html

Спасибо за чип, буду присматриваться... 1024 нейронов очень мало, в еденицах для обучению составит 0,0000001% Можно научить лампочки моргать по разному =)
Если они конечно не дорогие, то можно приобрести. Но для реальных задач они не подходят (минимум нужно хотя бы 50000 нейронов ).

Я тоже сейчас подумываю купить датчики для ног. =)

Добавлено спустя 6 минут 59 секунд:
setar писал(а):рекомендую брать трех баночный аккум (два)
выжирает моментом :)


Эти серво приводы достаточно прожорливые, один потребляет 300-400 mAh при 5В
а их у меня 18 ноги + 2 на шею. В итоге 8000 mAh, если подавать на них меньше выше указанных параметров, то они начинают показывать неприятные сюрпризы =)

В чем преимущество трех баночный аккумов?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение setar » 01 фев 2013, 16:47

просто бОльшая емкость (при использовании StepDown драйвера)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 17:20

у такого акка вес в районе килограмма будет. Не смущает?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 01 фев 2013, 23:16

До аккума конечно ещё далековато но вот нашел на одном сайте информацию о фирменном гексопаде. Там его разобрали и показали аккум фирмы (Tenergy 4700 x 5)
Я этот набор конечно не нашел, но, нашел 5000.
Вот:
http://www.ebay.com/itm/7-2V-6S-5000mAh ... 4cf1346b94
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 23:28

Забыть как страшный сон. Это NiMh - он будет весить больше килограмма.
Искать акки тут:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ands_.html

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Зарядку не забыть там же
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 02 фев 2013, 20:36

Можно сервы на групы разбить и питать через 3-6 стабов меньшей мощьности, ибо стаб работает с найбольшим КПД только при нагрузке под которую расчитывался. плюс меньше гемороя с развязкой цепей - помехи от серв меньше друг друга колбасить будут. Пик мощьности считать по номиналу потребления сервы в заклинином режиме (Stall Current) порядка 1.5 А на серву вроде. 18*1.5 = 27A :crazy:

Хотя кому как хочется.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 06 фев 2013, 20:45

Первое фото:
[img]20130206_222859.jpg[/img]
Вложения
20130206_222859.jpg
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 06 фев 2013, 21:12

Как соосность отверстий соблюдать будеш?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 07 фев 2013, 05:54

По шаблону (распечатанный чертеж) =) И чертежам =)
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 07 фев 2013, 13:26

Ясна... Вобщем совет - когда будеш сверлить отверстия в теле сверлиш 2 отверстия по диагонали в первой железяке.
потом одно отверстие, во второй которая идет над ней, втавляеш в него ось диаметром как и отверстие, совмещаеш второе диагональное отверстие с точеой на второй железяке, зажимаеш струбциной/тисками и сверлиш второе отверстие во второй железяке используя отверстие в первой как шаблон. Вставляеш ось во второе отверстие. И спокойно сверлиш остальные. Если нада рассверливаеш отврстия потом до большего диаметраю. Помогат избежать гемороя с соосностями.
Вложения
Picture1.jpg
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение elmot » 07 фев 2013, 14:04

У меня одного глаза вывалились?

Добавлено спустя 20 секунд:
Но идея правильная
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 07 фев 2013, 21:32

Я честно сказать не понял =)
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Хексапод - начало

Сообщение Aseris » 07 фев 2013, 22:16

Если сверлить по разметке то изза того что ето все делается вручную точка сверления обязательно сдвинется, даже если накернить. В итоге отверстия получатся на двух пластинах почти там где нада, но иногда это почти вылезает боком.

Пояснения к рисунку - желатя фигня - сверло в патроне - обозначает место сверления
Красная точка - размеченое отверстие
Синяя точка просверленое отверстие
Зеленая линия - железная ось/сверло/на крайний случай винт

Или что непонятно? :cry:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - начало

Сообщение Askar » 08 фев 2013, 09:19

Aseris
Спасибо я обязательно учту! А ты уже свой изобрел?
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter