roboforum.ru

по этой причине сенсоры с раздельными излучателями приемниками делают с металлической основой. http://3.bp.blogspot.com/-SqwoJEf35OU/T ... pen-06.jpg ну или прародитель


думаю достаточным соединить пластиной лазер и камеру, настроить и клеем зафиксировать

Конечно от пружины надо избавляться.И это не повод сетовать на отсутствие станка ЧПУ.
Надо просто продумать схему жесткого крепления и погрешности изготовления компенсировать
настройкой и юстировкой.

Легко сказать "продумать". Уже полгода думаю, ничего особенно в голову не приходит. Городить кучу юстировочных винтов, между которыми крепится лазер, совершенно не хочется.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

эм глядя на http://img-fotki.yandex.ru/get/6620/145 ... 04_-2-orig и http://img-fotki.yandex.ru/get/6419/145 ... e4_-1-orig могу подметить 2 момета:
1) пластина, на которой все закреплено, не обладает прочностью на вертикальные нагрузки и кручения. кажется что фиг с ней, но этот пример http://3.bp.blogspot.com/-SqwoJEf35OU/T ... pen-06.jpg как бы говорит нам бороться с микронными смещениями.
2) нет монолитности соединений. такая вещь как термоклей может за недорого сплавить все в единую конструкцию. например лазер на сервах download/file.php?id=27854&mode=view . правда у термоклея податливости хватает. поэтому композит вида суперклей+пищевая сода, может придать жесткости. см. http://habrahabr.ru/post/144043/

Базовая пластина действительно легко гнется. К сожалению, сделать как в kinect довольно сложно - у меня компоненты расположены под углом, и угловые держатели оптики и лазера сделать сложно. Надеюсь, что диск будет жестче пластины.
Клей - вещь хорошая, но использовать можно только один раз - потом переюстировать оптику не удастся.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

термоклей можно использовать много раз) греем феном - он плавится (фен строительный а лучше от паяльной станции)

Самое простое всего лищь четыре винта.Попробую описать словами,если будет непонятно
выложу рисунок.Берется трубка.В переднюю часть ее вставляется лазер и намертво
приклеивается.В хвостовой части трубка сверлится насквозь.В отверстие вставляется
винт и через шайбы хвостовая часть прикручивается к основанию крутящейся платформы.
Таким образом задняя часть зафиксирована.Передняя часть трубки с лазером вставлена
в квадратную рамку(выгнутую из металлической пластины)которая также крепится к
основанию намертво.В середине каждой из сторон квадратной рамки в сторону трубки
просверлены отверстия с нарезанной в них резьбой.В них вкручиваются юстировочные
винты которые с четырех сторон жестко удерживают трубку в нужном направлении.Вот
и все.Можно еще отметить,что чем длиннее трубка и чем меньше шаг резьбы юстировочных
винтов тем тоньше(точнее )настройка.

Конструкция сложноватая получается. Из-за того, что крепление объектива будет закреплено на диске, лазер должен быть установлен очень низко над поверхностью диска, что требует очень малых размеров крепления лазера.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Видимо меня не поняли.5 мм над диском это много?И куда уж проще?
Хотя можно и проще тут подумал еще и придумал как двумя винтами
можно будет обойтись.Кто бы еще подсказал как здесь фотографию можно выложить?

под окном ввода сообщения смотри "добавить вложения" и добавляй.

А в сети не видели проектов чтобы готовый лазерный дальномер на вращение ставили? Лазерные дальномеры щас доступны по цене.

_________________
Читайте !

Самый дешевый лазерный дальномер-рулетка стоит от 3000 руб, и при этом измеряет расстояние с очень низкой скоростью - не более 10 измерений в секунду.

_________________
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.

Значит надо поискать бу и попробовать использовать его "железо". Наверняка низкая скорость вызвана програмным увеличением точности которое нам не требуется.

У меня еще одна идейка появилась.

А что если приемником будет 1 фотоприемник фотодиод например перед которым будет быстро вращаться рамка с прорезью-щелью и с энкодером положения рамки. Тогда мы сможем определить в каком положении щели изображение пятна от лазера попало на фотоприемник и снова применить триангуляцию в расчетах.

Можно модулировать некоторой частотой ток лазера и на усилителе тока фотодиода поставить соотв. фильтр для усиления именно данной частоты.

_________________
Читайте !

очень быстро вращающаяся рамка дальномера на быстро вращающейся голове?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

так точно! рамка в виде цлиндрич поверхность с прорезью. дисбаланс мал.

Можно их связать зубчатой передачей и тогда достаточно будет 1 энкодера. Например магнитный абсолютный AS54xx австриямикросистемс на 10 или 12 бит. на оборот.

Т.е. на основании есть большая шестерня а на рамке малая шестерня. А вращающуюся площадку имхо разумно крутить самим мотором от HDD.

Юстировочное устройство тоже простейшее как в головках магнитофонов - Г образное основание и 2 регулировочных винта а углу и на концах буквы Г. Под Г под каждым винтом пружина. Вот и все. 2D настройка.

_________________
Читайте !

неужели нет готовых 360 градусних лидаров, там посмотреть как устроено. на гугл мобиле вроде такие стоят

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)