roboforum.ru

Упс, пардон, не сосчитал все, визуально казалось мало.

AndreiSk писал(а):На мой взгляд,
лучше бы
а) 2-3А на моторчик. Ну если вдруг 4wd делать

У меня здоровенный 4хмоторный ровер жрет 4А в клине. Мелким роботам столько не надо. Если есть желание - можно сверху напаять еще одну DRV, по спеке это вроде как допустимо.

Более мощная телега - это к dead, в соседнюю ветку. Там на рассыпухе, мощность совсем другая. И размер тоже.

AndreiSk писал(а):б) надо визуальный индикатор состояния батареи. Ну хотя бы 3
цветный LED, чтобы знать когда гасить игрушку
в) индикатор зарядки (одноцветный LED)

Зарядки на борту не предполагается. Напряжение батареи планирую отдавать по телеметрии. С ногами тоже и местом на плате напряженка. Возможно, всобачу диодик в цепь nSleep, будет гореть когда все хорошо, помаргивать, когда батарея подсела. Так же планирую автооктлючение по разряду акка.

AndreiSk писал(а):г) wifi/bt надо

Будет обязательно.

AndreiSk писал(а):И вообще,
а) на какие моторчики это рассчитываете? Пример?
Вот pololu micrometal ( http://www.pololu.com/catalog/category/60 ) это уже не потянет, там 6в надо (по-моему)
А что мельче я не припоминаю

Переделанные сервы, моторы треев CDROM, желтые китайские моторчики(как на демотележке), вибромоторы сотовых и т.д.
Эти микрометалы скорее всего вполне поедут, только медленно.

AndreiSk писал(а):б) пусковые токи моторчика могут быть приличные.

Знаю. По спеке драйвера импульсный ток до 2А.

AndreiSk писал(а):Например, купил я https://www.sparkfun.com/products/9571
обещано 2А на мотор, (4А в сумме), а он не вытягивает micrometal,
не может стартовать, перегруз светился часто. Фигня оказалась.

Предсказуемо. Мусор на биполярных мостах.

AndreiSk писал(а):В общем, надо задать вопрос:
а) какую батарею собираетесь таскать

про батареи уже говорилось - 1S LiPo, предполагаю от сотовых телефонов и мелкие хоббийные баты.

Да, сэндичем. Потому что он у меня есть и есть опыт борьбы с ним.
Чисто по инерции съехал с stm32 на stm8. Чем лучше AVR - не знаю.
Сильно подозреваю, что более развитая периферия + простой программатор.
Еще есть аппаратный отладчик(а в авр он есть?), хотя глюкало еще то.
Хуже тем, что stm8 все-таки нужен 1 кондюк, который надо разводить, паять, и который занимает ногу.

Дешевле 6 доларов? Нука-нука?

А где они по 6?

Сделана самая первая версия прошивки. HC06 подцеплен, прошивка умеет ШИМить двигатели и пищать буззером. Сразу же заложен таймаут - если команд нет в течение секунды, моторы выключаются.

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
Пора промышленную плату разводить.

Pirate писал(а):китайзы, и за бешеные деньги

Так не бывает, выберите что-то одно. =)

elmot писал(а):Ладно, ща посмотрим,думаю очень многое возможно.

Добавлено спустя 3 часа 20 минут 54 секунды:
Перечитал документацию, дозаказал жменьку деталей. В общем-то почти все заявленные фичи укладываются в железки.
Встроенный язычок я откладываю на потом, будет чуток другой МК, автоотключение, I2C, не менее 5 gpio, телеметрия - в первую очередь напряжение батареи.
Размер платы и потребление пока не известны, но постараюсь уменьшить по максимуму.

Для запуска в производство нужны небольшие инвестиции, так что через некоторое время можно будет делать предзаказы по спец цене.
Ожидаемая стоимость (вместе с bluetooth модулем )
полная 2000-3000, в зависимости от способа продажи и аппетитов магазинов,
по предзаказу - 1200,
возможны поставки без модуля - примерно на 200 руб дешевле.

говоришь дозаказал жменьку деталей? для меня что ли