Технический форум по робототехнике.
рома316 » 18 авг 2012, 00:53
ого, классно))тоже думал поставить чтонибудь стреляющее на своего монстра, немогу найти более менее мощный и дешевый вариант((( расскажите пожалуйста как вы это реализовали и что использовали для этого
Добавлено спустя 3 часа 31 минуту 54 секунды:крепления для движка башни) использовал мотор-редуктор от стеклоподъемника, т.к даже при 4в фиг остановиш и обороты устраивают)
но к сожалению вал такой
у когонить есть идеи как к нему прикрепить башню? пробовал сверлить, даже и следа нет, по крайней мере от обычного сверла по металлу
Добавлено спустя 13 минут 35 секунд:можно наверное одеть торцевую головку, и привентить ее как колесо к хексу, но как в таком металле просверлить отверстие, да еще и нарезать резьбу?
Dmitry__ » 18 авг 2012, 01:50
рома316 писал(а):расскажите пожалуйста как вы это реализовали и что использовали для этого
Почитай это (на гирбоксе):
forum104/topic10322.htmlИ тут было упоминание зверюги на co2 с 70 атмосферами
forum104/topic9310.htmlрома316 писал(а):пробовал сверлить, даже и следа нет, по крайней мере от обычного сверла по металлу
Шарики подшипа сверлил комбинированным сверлом из вк-6, но не ручной метод
Сверла для обработки печатных плат на станках ЧПУ (ГОСТ 20686-75)
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... &rpt=image
рома316 » 18 авг 2012, 02:40
у меня щас пока это как начало проекта на "шаг в будущее", так что на башне будет распылилитель и водяная пушка:D потом планирую гирбокс)))
рома316 » 19 авг 2012, 20:26
башня))прикрепил к мотору так, нашел мотор-редуктор, вал которого прекрасно сверлился обычным сверлом по металлу (у них почему то вал из разного металла сделан), просверлил отверстие, нарезал резьбу, ну и как ранее писал закрепил подобно тому, как колесо крепится на хекс. после испытаний водомета, понял что крупно лохонулся, мотор-омывателя должен быть обязательно опущен в бачок с жидкостью, а я наивно одел трубку, и уже ее опустил в бачок

. вот, оценивайте)))
жду критики)
Nesenin » 20 авг 2012, 00:26
длина ствола из эстетических соображений? башню на обод лучше крепить. и через центральное отверстие все тянуть. подъем ствола?
рома316 » 20 авг 2012, 00:49
это как бы робот-садовник:D из ствола ядохимикаты распрыскиваться будут. ствол жестко зафиксирован)) согласен что лучше, но у меня осталось времени чуть больше месяца, так что делаю как можно быстрее и проще))) а чтобы на обод посадить я так понимаю нужно шестерню огромного диаметра, у меня нету такой(((((
Добавлено спустя 17 минут 37 секунд:
если знаете как можно обойтись без здоровой шестеренки, подскажите как:)
Nesenin » 20 авг 2012, 01:10
рома316 писал(а):это как бы робот-садовник:D из ствола ядохимикаты распрыскиваться будут. ствол жестко зафиксирован)) согласен что лучше, но у меня осталось времени чуть больше месяца, так что делаю как быстрее и проще))) а чтобы на обод посадить я так понимаю нужно шестерню огромного диаметра, у меня нету такой(((((
нифега себе садовник

. так и скажи - машина-убийца с химическим оружием!
понятие "быстрее и проще" наверно для каждого свое. если надо управлять направлением струи то проще поставить форсунку на 3х долларовые сервы. см.
охват до 180гр. есть сервы и с большим охватом (под лебедки).
при желании можно натянуть кожух для эстетики под стиль машины. а еще с помощью тяг поменять крепление элементов и уменьшить габариты.
под обод лучше всего использовать подшипник большого диаметра. в китайских танках не замарачиваются - используют простые пластиковые ободы с трением скольжения. есть вариант использовать вот такой элемент
от вращающейся подставки для ручек. вращение передавать можно через ремень(\цепь) или найти подходящие шестерни.
больше всего инфы по этой теме есть на
http://forum.rcdesign.ru/ в разделе танков. в крайнем случае можно на вал двигателя закрепить резиновый валик и за счет трения крутить башню.
рома316 » 20 авг 2012, 01:52
дак на выставке выступлю, потом сменю башню и буду делать что то типа вашего

так сказать сусликов мочить

постараюсь завтра с башней чтонить намутить))потом отпишусь) ...сервы не использую потому что 1-для них и аппаратура соответствующая нужна, 2-в городе нет, заказывать нужно, это долго
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:P.S. пропорциональной аппаратуры ру у меня нет
Добавлено спустя 32 минуты 30 секунд:кстати еще пару слов о том почему поставил такой движок на башню, там стоит червяк, тоесть не нужно тратить лишнюю энергию на удержание положения)
рома316 » 20 авг 2012, 23:58
намутил емкость для жидкости, объем примерно 1литр

дно сделал под наклоном, так что высасывает все до последней капли
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:вот оно)
Plastilinstyle » 21 авг 2012, 00:17
а зачем тады было делать под бтр если это робот-садовник? ёмкость для жидкости, конечно хорошая, но раз время поджимает можно было взять что-то готовое
рома316 » 21 авг 2012, 00:36
форма более удобнаа для движения по бездорожью, грядка это ведь не ровная дорожка)) да и выглядит стильно

другие емкости меня не устраивают как размером, так и формой, самому сделать всегда проще и лучше, чем переделывать готовое

так вот

рома316 » 23 авг 2012, 23:18
решил отказаться от башни, так как движок занимает много места, и намного проще закрепить форсунки в определенном положении) на фото видно два "глаза", в одном будет располагаться камера, в другом светодиодный фонарь. После того как прилепил капот, увидел в своем творении нечто похожее на крокодила гену из мультика

от куда и название)
помогите решить проблему: нужно по команде с пульта включать либо форсунку с правой стороны, либо с левой, либо обе сразу. Как лучше сделать, поставить клапан или еже один мотор омывателя?

elmot » 23 авг 2012, 23:21
имхо 2 мотора проще и надежнее. Даже если один откажет, второй добьет врага.
рома316 » 23 авг 2012, 23:53
тоже считаю что поставить еще один мотор лучше

ну вдруг какие то минусы)кстати вот еще что придумал, есть аппаратура ру от китайской машинки, доработана, стоят более мощные приемник и передатчик, всего 4 команды (везде пишут что есть и 5, проверял, при включении 5 команды, отключаются команды вперед и назад)..так вот я хочу так-1 команда на правую форсунку..2 на левую..3 на два правых колеса (крутятся только вперед)...4 на два левых колеса (крутятся тоже только вперед)..дак вот у меня еще один вопрос: какие транзисторы посоветуете для управления моторами?
Plastilinstyle » 24 авг 2012, 12:17
Точно!!! Крокодил Гена!!!

прикольно!!!
брови-форсунки
