roboforum.ru

хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

рома316 писал(а):хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

Мощности хватит за глаза. В моей конструкции было 2 мотор-редуктора - таскало под 80 кг с буксом по гранитному полу (при старте) - но токи были такие, что грелись провода.
Двигатели в шуруповертах там стоят обычно вот такие:

на вал от редуктора крепить не нужно, развалиться корпус редуктора на раз-два, должна быть конструкция на подшипниках - их там 2 должно быть.
Посмотрите у меня в теме конструкцию мотор-колеса, там схема есть, сразу станет все понятно.
http://roboforum.ru/forum10/topic11375.html

рома316, вы выложите фотки ваших движков и маркировку если есть, чтобы в форуме история копилась.

Если бюджет ограничен, я бы поставил свинец. Дешево и сердито, но тяжело. По-доброму надо литий.

Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

AndreiSk писал(а):Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

Хочется все сделать самостоятельно, дело принципа, и ограничен в средствах. пока что просто как радиоуправляемая игрушка, потом установлю камеру, пушку и тп))наворочу насколько фантазии хватит)

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

посмотрю что лучше подойдет)..щас займусь корпусом, как сделаю отпишусь)

И почем такие?
Чем собираетесь управлять такими моторами? Н-мост, драйвер, реле...?

И город какой?

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Мне такая штука нравится, для однокомнатной квартиры конечно жесть, но на даче не соскучишься
http://www.youtube.com/watch?v=hKTbdZHv ... re=related