Технический форум по робототехнике.
ildmitry » 23 июл 2012, 10:55
рома316 писал(а):я просто ожидал там другое увидеть, а как вам идейка по закреплению нового подшипника?
если говорить честно - не знаю, не представляю полностью конструкцию редуктора - мне кажется что там внутри второго подшипника нет, поэтому все равно будет давление на корпус в итоге (это если поставить на вал подшипник - вал станет рычагом и будет куда-то давить) и еще надо еще найти такой подшипник, который бы на вал садился.
рома316 » 23 июл 2012, 13:46
внутри стоит скользящий подшипник примерно 2см в длину, вал 12мм диаметром, думаю найти такой подшипник в магазине не сложно, попробую). Мне кажется что тут самое важное это надежно и плотно закрепить сам подшипник.
Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:1-в это место сейчас засыпаны шарики, я хочу срезать пластик по линии (вертикальная пунктирная)и на вал одеть подшипник.
ildmitry » 23 июл 2012, 18:41
в любом случае подшипники должны быть разнесены на некоторое расстояние друг от друга - чем дальше разнесены, тем меньше рычаг
рома316 » 26 июл 2012, 22:31
ildmitry писал(а):рома316 писал(а):стало интересно что за подшипник стоит в мотор-редукторе, решил его полностью разобрать. Был сильно разочарован, когда вместо качественного шарикоподшипника увидел это внутри более-менее хороший латунный скользящий подшипник, а в оставшийся зазор накиданы шарики и прижаты шайбой, они тут посути для того чтобы трение шайбы о латунь было меньше. Китайцы бяки
Они не бяки - там все правильно сделано - это упорный подшипник - он такой и должен быть.
вот пример
тут очень хорошо видно подшипник, такое у себя я и ожидал увидеть (это фотка с какого то форума)
ildmitry » 26 июл 2012, 22:56
судя по фотографии - там абсолютно не разобранный редуктор на него еще люди поставили отдельно подшипник - сами поставили - дам даже с другой стороны стоит подшипник (там где должно быть второе колесо)
рома316 » 26 июл 2012, 23:09
упс, пардон, проглядел
а вот как сделал я:
. подшипники садятся плотно, для надежности капнул суперклея, чтоб не сползли, а то бывает слово-вдруг)
Kitam1n » 27 июл 2012, 08:58
Как планируешь крепить подшипник к ..? к корпусу редуктора? или к корпусу самого вездехода?
рома316 » 27 июл 2012, 12:00
в листе алюминия толщиной 1см выточу отверстие под подшипник, и этот лист уже на винты к раме
Plastilinstyle » 29 июл 2012, 21:20
в листе алюминия толщиной 1см
нифига себе лист
рома316 » 30 июл 2012, 19:27
ну как лист
кусочки подходящего размера
Plastilinstyle » 31 июл 2012, 20:19
ну как там продвижения с роботом?
рома316 » 31 июл 2012, 21:02
рама в процессе) бегаю по городу, ищу алюминиевые трубки квадратного сечения, эти поиски и тормозят работу
завтра выложу пару фоток редуктора для поворота башни
Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:Plastilinstyle, а вы что использовали в качестве радиоуправления в своем проекте?)
Plastilinstyle » 01 авг 2012, 15:17
Было заказоно трёхканальное ик управление, у кого незнаю, у нас на курсах предлагали. Я заказал вместе с силовой платой, плату сделали быстро, а управления и сейчас нет, надо чтоли позвонить им, напомнить
Ждём продвижений проекта
рома316 » 03 авг 2012, 20:25
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:такие вот пироги) сразу говорю что колеса ни как не закреплены, а просто одеты на ось (так сказать для масштаба)
, двигатели тоже пока что просто лежат
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:а, мотор-редуктор на 1 и 2 фотке для поворота башни сделан) двигатель там от принтера (50в) но и при 12 остановить сложно. Сам редуктор стоял в ламинаторе
Добавлено спустя 3 часа 18 минут 58 секунд:нашел интересный способ растачивать отверстия напильником) зажимаем круглый напильник нужного диаметра в дрель, ставим вращения против часовой стрелки и гоу
Skyline » 03 авг 2012, 21:48
А для чего поворотная башня, для копийности, или будет какой функционал(поворот камеры)?