roboforum.ru

интересно интересно- можно использовать в качестве управления роботом промоутером:)
проект движется?

Plastilinstyle писал(а):ну как там продвижение?
3-ий этап остался

там до 3-го этапа еще.... как до Китая пешком... начался учебный год - резко вдруг стало не до этой конструкции, есть более насущные задачи
у меня уж и Atmega328 появились, чтобы заменить Atmega8, и датчики, которые хотел приспособить для энкодеров - но все просто валяется в коробке, ибо банально некогда

А зачем четыре шима? на передний и задний ход отдельно? Имхо реверс моторов- н-мост, а для шима- шим +18V на эти мосты отдельно.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Если отказаться при повороте от использования обоих моторов одновременно (что очень усложняет алгоритм, не все "танцоры" умеют одновременно работать обоими ногами по разному)
- то можно и одним шимить.

4 шима (есть ещё и у тини2313) абсолютно не нужны, просто он пока не придумал какой двухканальный драйвер с реверсом прикрутить.

cjA писал(а):А зачем четыре шима? на передний и задний ход отдельно? Имхо реверс моторов- н-мост, а для шима- шим +18V на эти мосты отдельно.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Если отказаться при повороте от использования обоих моторов одновременно (что очень усложняет алгоритм, не все "танцоры" умеют одновременно работать обоими ногами по разному)
- то можно и одним шимить.

да, 4-шима, для того чтобы на каждом двигателе вперед и назад делать, но я в общем-то прикидывал, что можно сделать на базе драйвера L293D так, чтобы и 2-х ШИМов хватало на эти задачи
если не делать разворот 2-мя колесами (то есть одно вперед, другое назад), то сильно уменьшается маневренность, а так как конструкция уже не очень маленькая, то это уже становится актуально, особенно если делать маневрирование по выставкам