roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Сообщение robovan » 27 сен 2012, 09:05

интересно интересно- можно использовать в качестве управления роботом промоутером:)
проект движется?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Сообщение ildmitry » 29 сен 2012, 11:42

Plastilinstyle писал(а):ну как там продвижение?
3-ий этап остался :D

там до 3-го этапа еще.... как до Китая пешком... начался учебный год - резко вдруг стало не до этой конструкции, есть более насущные задачи :-(
у меня уж и Atmega328 появились, чтобы заменить Atmega8, и датчики, которые хотел приспособить для энкодеров - но все просто валяется в коробке, ибо банально некогда :-(
ildmitry
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25

Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Сообщение cjA » 06 окт 2012, 02:40

А зачем четыре шима? на передний и задний ход отдельно? Имхо реверс моторов- н-мост, а для шима- шим +18V на эти мосты отдельно.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Если отказаться при повороте от использования обоих моторов одновременно (что очень усложняет алгоритм, не все "танцоры" умеют одновременно работать обоими ногами по разному)
- то можно и одним шимить.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Сообщение Angel71 » 06 окт 2012, 02:50

4 шима (есть ещё и у тини2313) абсолютно не нужны, просто он пока не придумал какой двухканальный драйвер с реверсом прикрутить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: платформа для робота из шуруповертов + Wi-Fi + PC

Сообщение ildmitry » 07 окт 2012, 00:55

cjA писал(а):А зачем четыре шима? на передний и задний ход отдельно? Имхо реверс моторов- н-мост, а для шима- шим +18V на эти мосты отдельно.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
Если отказаться при повороте от использования обоих моторов одновременно (что очень усложняет алгоритм, не все "танцоры" умеют одновременно работать обоими ногами по разному)
- то можно и одним шимить.

да, 4-шима, для того чтобы на каждом двигателе вперед и назад делать, но я в общем-то прикидывал, что можно сделать на базе драйвера L293D так, чтобы и 2-х ШИМов хватало на эти задачи
если не делать разворот 2-мя колесами (то есть одно вперед, другое назад), то сильно уменьшается маневренность, а так как конструкция уже не очень маленькая, то это уже становится актуально, особенно если делать маневрирование по выставкам
ildmitry
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter