roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот noname

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Angel71 » 01 мар 2012, 15:15

на всякий :) искать сначала лучше в общем, а не конкретные алгоритмы. как-то так: "алгоритмы растровой графики", "алгоритмы компьютерной графики",...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 01 мар 2012, 15:37

Korbofos писал(а):C квадратом разобрался как по карте передвигаться, а как быть с прямоугольником? И если его нужно развернуть градусов на 10 вокруг оси?

Гуглить по ключевому слову "аффинное преобразование"
http://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 08 мар 2012, 19:28

Думаю с халтурить на карте робот будет кругом вместо прямоугольника :)
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 11 мар 2012, 13:06

В плотную занялся компасом, после калибровки нашёл неточности в его работе. Где то на робофоруме читал что компас нужно выносить как можно дальше от металла... На антенне с сервоприводом сделать что-ли? чтобы не мешалась когда не нужна.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 16 мар 2012, 16:29

Установил компас на штанге с сервоприводом, и тут образовалась новая проблема, нужен более мощный сервопривод?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2012, 17:39

Тут проблема не в мощности, а во вхождении сервопривода в режим автоколебаний :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 16 мар 2012, 17:53

Нужно что то типа успокоителя?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 17 мар 2012, 14:32

Может не напрямую соединить серво привод со штангой.
Вложения
штанга.jpg
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 мар 2012, 20:56

Да через рычаг нормально работает.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 08 май 2012, 19:42

http://www.parkflyer.ru/51941/product/100745/?refcat=54421 пришла сия камера
Только проблема в том что на фишке и камере не совпадают + и видео выход, не понятно где перепутано на фишке или на камере :(
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Nesenin » 08 май 2012, 20:06

вот так должно быть
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 08 май 2012, 20:46

спс. на фишке значит перепутано, у меня на камере так и подписано.

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:
А для чего жёлтый провод на передатчике, а то на фишке с ним тоже всё перепутано
Вложения
P5080022.JPG
P5080021.JPG
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 11 май 2012, 06:15

Робот похудел на 2кг благодаря li-po аккумулятору :)
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 11 май 2012, 21:30

Тест камеры

Цветопередача не очень радует, но в принципе нечего
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Nesenin » 11 май 2012, 22:42

один из проводов (желтый либо белый) аудиовход.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter