roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот noname

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 16:29

=DeaD= писал(а):
Korbofos писал(а):Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?

Нету там заявленной ёмкости даже близко.

Скорее всего так - чота вес маловат. У них 20 шт весят 14 кг, т.е. в не не более 700г штучка. Турниги на такой объем будет точно больше кг, причем намного. Подозреваю что хитрож очень умные китайцы посчитали суммарную емкость 4х последовательных элеменов, которые в этой сборке. Т.е. человеческая мощность - 3750мАч.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 16:51

Знаю, на сорок минут бы хватило и то хлебушек.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2012, 17:00

elmot писал(а):Скорее всего так - чота вес маловат. У них 20 шт весят 14 кг, т.е. в не не более 700г штучка. Турниги на такой объем будет точно больше кг, причем намного. Подозреваю что хитрож очень умные китайцы посчитали суммарную емкость 4х последовательных элеменов, которые в этой сборке. Т.е. человеческая мощность - 3750мАч.

Одна штука весит 619г заявлено явно. Там 3 последовательных элемента, так что думаю оно на 5Ач реально. И по весу походит как раз 0.5кг аккум + зарядка. С доставкой получается 50$. Весь вопрос в том, сколько оно без балансировки проходит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 17:07

Korbofos писал(а):Знаю, на сорок минут бы хватило и то хлебушек.

На Вашего монстра можно автоаккум поставить и он будет день кататься. На 50Ачах-то :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 23:28

Внутри места не много, сейчас юзаю аккумулятор свинцовый на 7 ампер часов и вес его совсем не радует
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение CiSi » 19 янв 2012, 11:11

Я вот два таких (свинцовых) собираюсь ставить, + еще металическая рама, и бот получается непреподъёмным.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Dmitry__ » 19 янв 2012, 16:48

Что надо сделать, чтоб вы все забыли про свинцовые аккумы? :pardon:
Заснули, ты слышишь только мой голос, нет свинцовых аккумов, забыли про них, на счет "три" проснулись, как себя чувствуешь? что такое свинцовый аккум? правильно, я тож не в курсе :D
Только Li-Ion, Li-Fe, со временем число технологий на Li только увеличивается, энергия от Li по массогабаритам уступает бензину всего в 2-3 раза :)
Для любителей больших токов, поищите на ютубе как заводят машину от 3-х маленьких Li-Fe

Добавлено спустя 20 минут 36 секунд:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6012
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 19 янв 2012, 16:53

*Голос из-под печки* Никель-кадмий :P :crazy: :ROFL:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Dmitry__ » 19 янв 2012, 16:56

Так, ты где был? когда я проводил терапию? :evil:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6012
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2012, 17:30

Li-ion имеет вопросы с зарядкой, я так понимаю.
Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Прошу срочно протерапировать меня :)

И сразу, если можно заряжать литий не балансируя - можно ли взять 3 банки:
http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.html

Зацепить их последовательно и заряжать от 12В и не бояться пожара? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение CiSi » 19 янв 2012, 17:34

>Dmitry__
так может посоветуете? где нормальные качественные можно подобрать, ну и зу конечно же?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 19 янв 2012, 17:42

=DeaD= писал(а):Зацепить их последовательно и заряжать от 12В и не бояться пожара? :)

А название аккума ни о чем не говорит? Очевидно, надо заряжать, лежа ногами к заряднику. :wink:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Dmitry__ » 19 янв 2012, 18:07

банки брать 18650 (от ноутов)
Цена им от 90р до 250р (от жадности продавца)
В домашних условиях можно паять, но очень много будет брака (проявляется не сразу как большой ток утечки)
Мы сейчас варим их точечной сваркой, в Питере на Юноне их варят 30р. за аккум. Искать их по висящим гирляндам аккумов на ларьках :)

=DeaD= писал(а):Li-ion имеет вопросы с зарядкой, я так понимаю.
Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Я же давал кучу ссылок и на платы отсечек от аккумов мобил и правильные балансиры на tl431 и зарядки на lm317

Мега точность (как в рекламах 4.2000 вольт) не нужна, заряжайте до 4.15 вольт, недобор будет меньше 3%
Про пожары уже писал, современные аккумы производители проверяют протыкая их гвоздем...

=DeaD= писал(а):И сразу, если можно заряжать литий не балансируя - можно ли взять 3 банки:

Без балансира можно заряжать если аккумы по емкости одинаковые (хоббисты подключают балансир 1/10 раз зарядов)
Со временем аккумы будут терять емкость по-разному, так что балансир нужен.
=DeaD= - спать, СОБЕРИ БАЛАНСИР, это проще чем ордуины паять, и почему их нет у вас в магазине? сбрендил? :)
на счет "три"... :D

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
вот так делали до сварки, (на наших роботах стоят)
Емкость - четверть авто аккума :)
Вложения
IMG_2885.jpg
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6012
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2012, 18:39

Dmitry__ писал(а):Я же давал кучу ссылок и на платы отсечек от аккумов мобил и правильные балансиры на tl431 и зарядки на lm317

Мега точность (как в рекламах 4.2000 вольт) не нужна, заряжайте до 4.15 вольт, недобор будет меньше 3%


Короче надо брать скажем 3 банки 18650, ставить их последовательно, параллельно каждой банке отсекатель на TL431, который при попытке зарядить выше 4.17В пресекает это и цеплять на всё это добро уровень напряжения 12.5В, тогда оно типа зарядится со временем, так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Dmitry__ » 19 янв 2012, 18:58

=DeaD= писал(а):Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Опс, пропустил...
Можно заряжать от 12 вольт: 4.2 *3 = 12,6 это столько должна давать зарядка...
11.1в считается от 3.7 вольт значения аккума (среднее), а гуляет оно от 3 вольт (более современные от 2.5) до 4.2 вольта, т.е. с 3s = 9v...12.6v
заряжать можно любой зарядкой с огранич. тока (0.5c на банку) и огранич. напряжения 12.6v (трУсы заряжают до 12v :D )
Остается только самопал - балансир...
Кста, давно не следил, может сейчас цена на балансиры ниже плинтуса...
Если надо могу посмотреть какие у нас зарядки.
Но самая правильная зарядка - ibm бп, ссылку на переделку тоже давал

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
=DeaD= писал(а):Короче надо брать скажем 3 банки 18650, ставить их последовательно, параллельно каждой банке отсекатель на TL431, который при попытке зарядить выше 4.17В пресекает это и цеплять на всё это добро уровень напряжения 12.5В, тогда оно типа зарядится со временем, так?

Да
Только TL431 не отсекает, а шунтирует лишний ток (чтоб другие послед. банки заряжались)
http://www.zajic.cz/omezovac/omezovac.htm

Добавлено спустя 10 минут 11 секунд:
И про ужастики, несколько раз перезаряжал банку Li до 4.3 вольта, ни чо не взорвалось, до сих пор жив
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6012
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter