roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот noname

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 12 май 2012, 18:56

На пантилт установил сервы Hobby King 4.3 грамма, серва начинает также дребезжать, как на видео с мачтой компаса, я здесь выкладывал раньше.
С этим как бороться?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Duhas » 13 май 2012, 09:05

начиная модом прошивки сервы/своей электроникой, продолжая заменой сервы и заканчивая, например, подтяжки резиночкой, дабы внести возмущение.. но тогда ошибка статическая подрастет.. и кушать поболее будет серва..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 13 май 2012, 21:52

Поменял сервы и всё стало прекрасно.

Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Ну вот финал релиз, вроде больше него не собираюсь делать по механики. Осталось написать тонну софта.
Вложения
P5130042.JPG
P5130041.JPG
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 14 май 2012, 00:20

Брутально
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 15 май 2012, 22:21

Прикрутил opencv, добавил к видео потоку с камеры прицел и габариты робота, теперь гонять по комнате в ручном режиме одно удовольсвие :)
Вложения
whith_opencv.jpg
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Kitam1n » 17 май 2012, 15:38

Korbofos писал(а):http://www.parkflyer.ru/51941/product/100745/?refcat=54421 пришла сия камера


Подскажи а зачем там 2 тюльпана? Я так понял приемник только к телевизору подключать? для компутера нужен тюнер?
Спасибо!
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 17 май 2012, 19:40

2 тюльпана на видео и звук, если я правильно понял вопрос. Да для компьютера нужен тюнер или плата видео захвата.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Kitam1n » 17 май 2012, 20:56

Спасибо
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 21 янв 2013, 17:07

Доброго времени суток! Установил радио-модуль APC220, появилась проблема с передачей данных. Байты уходят с компа на контроллер нормально. А вот обратно теряются подскажите где может быть косяк? Шлейф проверил нормальный.

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
В настройках обоих модулей выставил одинаковые значения. NODE ID тоже должны быть одинаковыми?

Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
http://www.dfrobot.com/image/data/TEL0005/APC220_Datasheet.pdf
Вложения
rf.jpg
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 22 янв 2013, 20:43

Оказывается модуль не может одновременно принимать и отправлять данные печаль-беда :cry:
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение robovan » 26 янв 2013, 15:14

неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 26 янв 2013, 22:14

robovan писал(а):неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
:lol:
пока буксую с модулем apc220 куда то пропадают, байты. Через некоторое время передача данных становится стабильной, не пойму в чём дело :(
Вложения
233425.jpg
Добавил адекватную визуализацию данных с радара
robo.jpg
Вывел видео поток на форму
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение robovan » 27 янв 2013, 13:47

вижу работа движется
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 19 фев 2013, 20:08

Помогите мне, походу оставил робота включёным, и аккумулятор li-po разрядился до 5 вольт :cry: Зарядник заряжать отказывается(turnigy accucel-6) пишет низкое напряжение. Может возможно восстановить? кто с этим сталкивался?

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Руки мне оторвать сколько девайсов перепортил :cry: :durak:
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Nesenin » 19 фев 2013, 20:15

можно немного подождать. напряжение вырастит :) если не достаточно, можно слабым током попробовать подзарядись до нужного уровня. у меня так Li-Po 2 банчный разрядился. отклуючил, подождал пока напряжение наберет, зарядил, работает дальше :)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter