На пантилт установил сервы Hobby King 4.3 грамма, серва начинает также дребезжать, как на видео с мачтой компаса, я здесь выкладывал раньше.
С этим как бороться?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Гусеничный робот noname
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 12 май 2012, 18:56
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
Duhas » 13 май 2012, 09:05
начиная модом прошивки сервы/своей электроникой, продолжая заменой сервы и заканчивая, например, подтяжки резиночкой, дабы внести возмущение.. но тогда ошибка статическая подрастет.. и кушать поболее будет серва..
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 13 май 2012, 21:52
Поменял сервы и всё стало прекрасно.
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Ну вот финал релиз, вроде больше него не собираюсь делать по механики. Осталось написать тонну софта.
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Ну вот финал релиз, вроде больше него не собираюсь делать по механики. Осталось написать тонну софта.
- Вложения
-
-
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
-
elmot - Сообщения: 5691
- Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
- Откуда: Turku, Finland
- Skype: elmot73
- прог. языки: Java и все-все=все
- ФИО: Илья
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 15 май 2012, 22:21
Прикрутил opencv, добавил к видео потоку с камеры прицел и габариты робота, теперь гонять по комнате в ручном режиме одно удовольсвие 
- Вложения
-
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
Kitam1n » 17 май 2012, 15:38
Korbofos писал(а):http://www.parkflyer.ru/51941/product/100745/?refcat=54421 пришла сия камера
Подскажи а зачем там 2 тюльпана? Я так понял приемник только к телевизору подключать? для компутера нужен тюнер?
Спасибо!
-
Kitam1n - Сообщения: 343
- Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
- Откуда: Москва
- прог. языки: C#, Си, php
- ФИО: Влад
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 17 май 2012, 19:40
2 тюльпана на видео и звук, если я правильно понял вопрос. Да для компьютера нужен тюнер или плата видео захвата.
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
-
Kitam1n - Сообщения: 343
- Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
- Откуда: Москва
- прог. языки: C#, Си, php
- ФИО: Влад
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 21 янв 2013, 17:07
Доброго времени суток! Установил радио-модуль APC220, появилась проблема с передачей данных. Байты уходят с компа на контроллер нормально. А вот обратно теряются подскажите где может быть косяк? Шлейф проверил нормальный.
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
В настройках обоих модулей выставил одинаковые значения. NODE ID тоже должны быть одинаковыми?
Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
http://www.dfrobot.com/image/data/TEL0005/APC220_Datasheet.pdf
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
В настройках обоих модулей выставил одинаковые значения. NODE ID тоже должны быть одинаковыми?
Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
http://www.dfrobot.com/image/data/TEL0005/APC220_Datasheet.pdf
- Вложения
-
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 22 янв 2013, 20:43
Оказывается модуль не может одновременно принимать и отправлять данные печаль-беда 
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
robovan » 26 янв 2013, 15:14
неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
-
robovan - Сообщения: 1536
- Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
- Откуда: Украина
- ФИО: Владимир
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 26 янв 2013, 22:14
robovan писал(а):неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
пока буксую с модулем apc220 куда то пропадают, байты. Через некоторое время передача данных становится стабильной, не пойму в чём дело
- Вложения
-
- Добавил адекватную визуализацию данных с радара
-
- Вывел видео поток на форму
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos » 19 фев 2013, 20:08
Помогите мне, походу оставил робота включёным, и аккумулятор li-po разрядился до 5 вольт Зарядник заряжать отказывается(turnigy accucel-6) пишет низкое напряжение. Может возможно восстановить? кто с этим сталкивался?
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Руки мне оторвать сколько девайсов перепортил 
Зарядник заряжать отказывается(turnigy accucel-6) пишет низкое напряжение. Может возможно восстановить? кто с этим сталкивался?Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Руки мне оторвать сколько девайсов перепортил
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Гусеничный робот noname
Nesenin » 19 фев 2013, 20:15
можно немного подождать. напряжение вырастит если не достаточно, можно слабым током попробовать подзарядись до нужного уровня. у меня так Li-Po 2 банчный разрядился. отклуючил, подождал пока напряжение наберет, зарядил, работает дальше
если не достаточно, можно слабым током попробовать подзарядись до нужного уровня. у меня так Li-Po 2 банчный разрядился. отклуючил, подождал пока напряжение наберет, зарядил, работает дальше -
Nesenin - Сообщения: 1341
- Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
- Откуда: Казань
- прог. языки: LabVIEW
- ФИО: Никита Есенин
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10