roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный робот noname

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Duhas » 17 дек 2011, 11:48

холивар! ХОЛИВАР! :crazy: :crazy: :likelinux: =@
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 17 дек 2011, 13:33

Как много в этом слове для тролля русского сплелось!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 17 дек 2011, 15:52

Азимут = arctg(Y/X) Даже так выдаёт всего три значения -1,0,1 Хотя mx my mz при вращении девайса меняются.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение boez » 17 дек 2011, 20:16

1. Вектор p - это у тебя чего?
2. У тебя get_heading возвращает int, а арктангенс принимает значения от -1.57 до 1.57. Все нормально. Кроме -1,0 и 1 ничего и не должно получаться. Ну если ты конечно не хотел именно арктангенс умножить на 180 и поделить на пи :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 19 дек 2011, 19:07

boez писал(а):Вектор p - это у тебя чего?
Не знаю для чего он. :oops: У меня с тригонометрией вообще никак! Я думал запилить этот пример http://www.pololu.com/file/0J436/LSM303DLH-orangutan-example-code.zip к себе и всё будет классно 8)

Добавлено спустя 8 минут 50 секунд:
Код: Выделить всёРазвернуть
int degr=atan2(my,mx)* 180 / M_PI;
if (degr < 0) degr += 360;

Спс. boez
Вот так заработало, буду ковыряется дальше

Добавлено спустя 3 часа 7 минут 59 секунд:
* Vector p should be defined as pointing forward, parallel to the ground,
* with coordinates {X, Y, Z}.

Не понимаю, указывает вперёд?

Добавлено спустя 1 час 39 минут 35 секунд:
Злости не хватает, неделя мучений из-за стоявшей скобки в не том месте :evil:
Код: Выделить всёРазвернуть
atan2(vector_dot(&E, p), vector_dot(&N, p) * 180 / M_PI);
-было
Код: Выделить всёРазвернуть
atan2(vector_dot(&E, p), vector_dot(&N, p)) * 180 / M_PI;
-должно
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 17 янв 2012, 17:01

РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение mikkey finn » 17 янв 2012, 19:17

я бы взял http://www.parkflyer.ru/product/100745/
Если денег жалко - то http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini ... -set-47656
В остальных - ручная настройка частоты приемника. Камера греется, частота плывет(по отзывам в интернетах). У самого аналог http://www.nix.ru/autocatalog/surveilla ... 61806.html , только камера похожа на набор с указанного мной на DX
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 09:53

Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 12:13

Он ампер триста должен держать. Энто ж литий. Главное, чтобы качественный оказался и не сдох за 20 циклов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 13:07

Да это меня беспокоит... Можно и что-то вроде этих 2шт поставить http://www.parkflyer.ru/product/103245/ но напрягает что нужно специальный зарядник :(
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 13:19

Все равно под литий нужно. Тока что заказал себе на хоббикинге что-то похожее с зарядником. А вот 2 сразу... мене как-то боязно... Литий штука такая - может и спецэффекты устроить своими тремястами амперами.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 14:00

Аккумулятор с санская уже сразу с зарядным идёт. И мозги уже внутри него.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение elmot » 18 янв 2012, 14:31

Тогда слишком дешево.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение Korbofos » 18 янв 2012, 16:01

Спрошу ещё у тов. citizen'а он из этой серии аккумулятор эксплуатирует.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Гусеничный робот noname

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2012, 16:04

Korbofos писал(а):Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?

Нету там заявленной ёмкости даже близко.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter