Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

dccharacter

Так, кыш в ветку "поддержка OR-WRT" :-)

=DeaD=

О, похоже сам нашел, это Perle TruePort сам не работает и другим не даёт

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Всё, победа, подцепил робота на DIR-320 к RoboRealm через штатный драйвер WinkyRover от EDV! :Yahoo!:

Добавлено спустя 7 минут 54 секунды:
Добавил в [[OR-WRT]] раздел "Использование проброшенного UART на ПК под Windows - виртуальный COM-порт"

dccharacter

3001:raw:600:/dev/ttyUSB0:115200 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF -LOCAL -RTSCTS
3002:raw:600:/dev/ttyUSB1:115200 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF -LOCAL -RTSCTS
3003:raw:600:/dev/ttyUSB2:115200 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF -LOCAL -RTSCTS

чо-то тут не то

=DeaD=

Что ты имеешь в виду?

dccharacter

Все, понял. 2000 - встроенный уарт, 3000-3002 - донглы. ОК, уже ничего

elmot

Чего-то у тебя не отпустилось. Перегрузи робороутер.

Добавлено спустя 35 секунд:
А обязательно городить виртуальный порт? Робореалм по сокетам не умеет?

=DeaD=

В дальнейшем можно и допилить драйвер WinkyRover, но было интересно получить возможность и обычного COM-порта на Win-машине.

d3xr

Антон, не поможете советом? Решил забросить коленко стороение, тем более что заве контакты у рекламщиков, обладающих станком лазерной резки. Каков лучший путь/алгоритм построения шасси?

Все внутренние компоненты имеются, механика, питание, мозги. Потихоньку переношу их в 3D Max (в дальнейшем портирую в автокад). И встал вопрос, что с шасси то делать? Как вообще крепятся компоненты к шасси, как соединять части корпуса между собой?

Не работал с пластиками до этого (аллюминий, дерево - пожалуйста!), и представления не имею малейшего как его обрабатывать например. Спасибо заранее)

=DeaD=

Пластик идеально - резать лазером. Только хороший пластик (который не хрупкий как оргстекло) типа ABS или поликарбоната не все берутся резать. Если поликарбонат или ABS - его можно сверлить, пилить, вроде даже вкручивать в него шурупы (но шурупы лучше не стоит) - не ломается. Оргстекло запросто будет трескаться от всяких таких воздействий кроме лазера.

Части корпуса я соединяю стойками для печатных плат, хотя есть и другие способы (см. тему с манипулятором - forum8/topic6186.html ).

Чертежи у меня все в SolidWorks, рекомендую. Могу дать мои чертежи робота. Скоро вики починят - выложу схему сборки своего шасси более полную, там можно будет всё посмотреть.

elmot

Оргстекло прекрасно пилится электролобзиком и сверлится. Вот шурупы не стоит вкручивать. Но можно нарезать резьбу и вкручивать винтики.

=DeaD=

Видимо зависит от марки оргстекла, у меня пару раз лопалось при сверлении (мелкие детали). Пилить не пробовал.
Возможно это после лазерной резки в материале осталось напряжение.

elmot

возможно. у меня проблем не было, инструмент был по металлу. еще есть стеклопластик - стеклотряпка+эпоксидка. ваще гениальный материал - можно сделать ВСЕ, любой формы. пилится, сверлится, шкурится. но грязь и обращаться аккуратно - ядовитое.

d3xr

=DeaD= писал(а):

Чертежи у меня все в SolidWorks, рекомендую. Могу дать мои чертежи робота. Скоро вики починят - выложу схему сборки своего шасси более полную, там можно будет всё посмотреть.

Дайте пожалуйста. С SolodWorks не работал, только 3dsmax и autocad, сложно будет освоиться?

А оргстекло не советуете значит? Просто цена резки довольно небольшая, да и продавется оно везде.

elmot, а про стеклоэпоксидку где можно почитать/посмотреть? на hobbyking стеклотряпки видел, подойдут?

=DeaD=

Чертежи кинул в личку. Не для распространения, по крайней мере пока.

Освоить SolidWorks, ну у меня за пару вечеров основы получилось, но мне чуток помогал уже опытный человек.

elmot

Госсподи, зачем на хоббикинге-то? Этого добра и здесь более чем. Вот если хочется углепластик, тогда, возможно, и на хоббикинге. Добываем стеклоткань, эпоксидку с отвердителем, пластификатор обязательно. Он иногда идет отдельно, чаще сразу смешан со смолой. Готовим болвана - из ~~дерьма и спичек~~ пенопласта, строительной пены, дерева, картона, пластилина и т.д. Можно испохабить подходящую детскую игрушку. Смотрим пропорции для данной конкретной смолы. Тырнеты подсказывают, что можно болвана обклеить газетами в 1 слой. После чего мешаем эпоксидку по пропорции для данной смолы, но понемногу, грамм по 50 максимум. Самое удобное - в обрезанных пивных банках. Промазываем стеклотряпку, налепляем на болвана. Ждем пока застынет, повторяем до требуемой толщины. Нормально замешанная смола более-менее встает за час, в камень - за сутки. Подводные камни - выдерживаем пропорции, иначе либо плохое качество, либо закипит и испортится. С рук смываем - она слегка ядовитая, нам это не надо. Смола лучше и быстрее встает в тепле, нельзя возиться с ней в сырости. После вставания стаскиваем с болвана , шпаклюем, обрезаем, шкурим, красим - по вкусу. При пилежке образуется не слишком полезная пыль, так что либо на улице, либо с пылесосом. Эту технику любят гаражные тюнеры автомобилей, материалов в сети - завались. Примерно так же делают вот такие штуки(не модели таких штук, а сами штуки):

Моторная яхта Pershing 114, длина порядка 34м.
Сам я полноценных моделей не делал, но на ремонт 11м парусной яхты мы тратим от двух ведер эпоксидки за сезон.

roboforum.ru

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Кто сейчас на конференции