roboforum.ru

Занудство этот твой ROS изрядное. И, как из пушки по воробьям в большинстве случаев. А свою программку написать - этож удовольствие!

Если программисту не пофигу, как там железо устроено.

2=DeaD=, включение робота производится только выключателем?
Т.Е. кнопка включения выдерживает ток, потребляемый системой или после кнопки полевик стоит?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

D1mcon - кнопка выдерживает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну что, "теперь банановый".



Отличия:
1. На борту DIR-320;
2. Пластик - черный ABS;
3. Мотор-редукторы - 25мм с валом 4мм, хабы Dagu 4мм; Скорость 100rpm, увеличение скорости в 2 раза очень заметно при резкой смене направления вперед-назад - робот подпрыгивает чуть-чуть на дыбы
4. Робот стал на 0.8кг легче (сейчас 2.1кг);
5. Жрет питания намного скромнее, по субъективным ощущениям - DIR-320 кушает раза в 3-4 меньше, чем неттоп.

Видео робота в действии при управлении с вебморды роутера (вебморда с видом из камеры робота тоже вынесена в видео, рулил кнопками WASD, башню крутил мышкой):

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а задержка видео большая? Если камеру направить в монитор (коридор отражений). И,например, убрать руку из кадра, через сколько мсек. она пропадет из 5-го кадра? Или, если моргать глазами перед камерой, на мониторе видно себя с закрытыми глазами?

Я тут руками сводил два видеоролика - так что тут, задержку если и видать, то она с реальной не имеет ничего общего.
Субъективно задержка в пределах 0.2сек. Моргать попробую, хотя тут тоже скорость моргания субъективна

Лучше всего я попробую завтра снять на видео монитор и направленную на него камеру, чтобы резко помести в кадр руку - и потом по видео глянул задержку - сколько мсек до появления руки на мониторе, а не только в кадре

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тест "Если камеру направить в монитор (коридор отражений)" самый правильный оффлайн тест...

Да я пробовал. Не блестяще там, но жить можно. Особенно на малом разрешении.

По идее задержка хорошей должна быть, буферизация в движке камеры v4l1/v4l2 в линуксе в кадров 5-10 на глазок, а тут еще и юсб камера+ на другом компе показывает..

Нет, задержка точно менее 10 кадров, скорее всего меньше 5 тоже, да и вообще если буферизация ретроспективная, то какая разница сколько кадров?

Классный однако робот получился

Ет критично если на основе обработки изображений какоето поведение робота ваять

Совершенно не критично. Влияет только на упаковку видео.

Ретроспективный буфер это типа когда хранит 10 последних кадров и использует их при сжатии, но выдаёт текущий сжатый, так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Типа того. Но предупреждаю сразу - термин придумал сам, и есть ли он там на самом деле - незнаю. Предполагаю что есть, но в случае MJPEG наверняка гораздо меньше 10 кадров.