roboforum.ru

Пара роликов с роботом (простенькая демонстрация механики)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Шикарно. А что за программная часть? Roborealm? OpenCV?

RoboRealm, хотя и на OpenCV такое тоже без проблем делается.

Добавлено спустя 19 минут 33 секунды:
Вот программка для RoboRealm для желающих повторить (использует получение картинки с ровера и драйвер ровера от EDV)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Интересно, как там у Vooon'a с ROS

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
На этой неделе планирую нарисовать новую версию корпуса робота, теперь закрытую по краям и без лишних дырок

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не сильно больше, чем ничего, жаль

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Тут вопрос будет только в одном - чтобы камера не мазала при резких движениях и шарик из кадра не выпадал, остальное всё то же самое. В общем задача на шибко интересная с точки зрения программирования. Голое железо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату.

Руку бы платформе!

_________________
Читайте !

там используется система получше вебкамеры

см. http://www.vicon.com/
параметры вплоть до 1000fps при 4 megapixels . съемка со всех ракурсов

Думаю предусмотреть узел на роботе для зарядки от базовой станции.
Из чего бы сделать, чтобы не сильно колхоз был?

По идее надо на 1 сторону 2 пластины, а на вторую - два подпружиненных контакта.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Пока думаю сделать 2 пластины на роботе с внутренней стороны (т.е. скажем спереди, с нижней части верхней пластиковой пластины и с верхней части нижней пластиковой пластины сделать металлические накладки). + на базе 2 подпружиненных контакта "точечных".

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

из базы для аккумуляторов от шуруповерта... аккумулятор от шуруповерта тоже можно использовать на роботе, повернув контактами куда надо. можно только корпус использовать от аккумулятора, а можно заменить аккумы: вместо NiCd - LiPo...

Добавлено спустя 9 минут 32 секунды:
можно базу еще от чего-нибудь прикрутить...

База для шуруповерта во-первых требует точечного попадания, а во-вторых где же их брать потом такие базы пачками?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну точное попадение при любой конструкции потребуется(можно исп. два ИК диода на базе), а всевозможные базы можно использовать как прототип для своей конструкции...