roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот - "Фиг знает что это"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Тема Вам интересна и актуальна?

Да
9
82%
Это фигня :(
2
18%
 
Всего голосов : 11

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Radist » 26 сен 2011, 20:49

Топикстартеру - респект и уважуха :good: Не ожидал в таком юном возрасте такой прыти. Запомню ник, чтобы в будущем помогать чем смогу. Удачи в проектах!
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 27 сен 2011, 07:38

Всем спасибо! Вчера не смог собрать платформу воедино, небыло времени. И сегодня несмогу. Буд здать до завтра :)
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 29 сен 2011, 16:34

Нескладывается... Завтра в Пушгоры едем... На 2 дня... В воскресение буду уроки делать. Вот блин :( Наверное закажу я http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422351 (это я точно закажу) и моторчики для поворота: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171. Мне так и не ответили, проворачивается ли в них ось редуктора при нагрузке? А то это можно сказать, тормозит всё дело. Я думаю, заказавать или нет колёса с этими моторами.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Radist » 29 сен 2011, 20:35

Провернется или нет - зависит от того, мертво колесо заклинило или нет. Если нет (уперся в стену) - колесо проскальзывает по полу. Если что-то мертво зажало колесо, то тут есть два варианта: мотор супер мощный и он сможет провернуть редуктор, раскрошить ему зубы; мотор не сможет провернуть редуктор и будет тупо греться (пока не сгорит). Чтоб этого не допустить измеряют ток мотора и при превышении некоего предела мотор вырубают. И овцы сыты и волки целы :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 29 сен 2011, 21:03

Я имел ввиду то, что можно ли эти моторчики ставить на поворот колес. Ну всмысле этот мотор поворачивает типа ступицу колеса. Не будет ли ее колбасить от того, что ось редуктора будет вертеться? Короче, когда время будет, нарисую.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 03 окт 2011, 21:08

Короче, опят думаю: может забить на подвеску и сделать танковый поворот? Вот начертил мои размышления:
031020111089.jpg

Делать так или без вот этой хрени спереди (в соседней теме увидел)
Привод будет полный.
Колёса такие: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422457
Или такие: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2430371 (к этим склоняюсь, цвет спокойный + протекрор нормальный)
Что посоветуете? Делать подвеску или нет?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Redallex » 04 окт 2011, 06:45

forum8/topic5927.html "какая подвеска лучше?"
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 14 окт 2011, 07:31

Короче, делать скорее всего с танковым разворотом буду. Моторы будут от магнитофона. Тестировал я их под давлением руки примерно в 3 кг, фиг остановишь. Колеса хэнд - мэйд будут ,наверное, посмотрю, что вылезет из вчего этого.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Radist » 14 окт 2011, 09:52

Самодельные колеса и меня интересуют. Хотелось бы узнать вашу технологию.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 14 окт 2011, 19:14

Ну самодельные я имею ввиду не колеса, а оси и „протектор”. Не думал, что это кого то заинтересует.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 17 окт 2011, 23:43

Ес! Уже насадил одно колесо на моторчик! Осталось ещё 3! :o Потом соберу каркас, поставлю аккумулятор и попробую ЭТО всё завести.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 22 окт 2011, 19:48

Короче! Забил я на магнтофонные моторчики и этот тестолит ли незнаю как это назвать. Буду делать нипадецки. Из 2х моторредукторов от УАЗовских стеклоочистителей. И квадратных (прямоугольных) труб.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Radist » 22 окт 2011, 20:34

А вы учли потребляемый ток? Чем питать будете? Не будет ли робот возить тяжеленный аккумулятор?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 22 окт 2011, 21:23

Будет без нагрузки ток 1.5 Ач, с нагрузкой 2 - 2.5. На 2 мотора = 5 Ач. Аккумулятор 9 ампер. Я в какой то теме видел видяху, как пацан катался на роботе с приводом из такого моторчика. Или даже два таких экземпляра килограмм 8 не потянут (акк 3.08 кг + 2 мотора (по 1.2 кг каждый = 2.4 кг всего) + примерно 2 кг даю в нагрузку)?
P.S. Звините за очепятки, мозг уже от учёбы взорвался :o
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение igel » 23 окт 2011, 07:51

Моторы стеклоочистителей хавают 5А, то есть они каждый 60вт минимум :)
Вроде в начале планировались моторчики на 1-1.5А и АКБ был к ним 9Ач куплен, которого хватит на 1 час максимум, потом на зарядку :)
А так все хорошо начиналось
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter