roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот - "Фиг знает что это"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Тема Вам интересна и актуальна?

Да
9
82%
Это фигня :(
2
18%
 
Всего голосов : 11

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 23 окт 2011, 11:11

Вообще то ток был померян. Безт нагрузки 0.4 ампера, с нагрузной 3 - 3.5.
Я могу предоставить фото показателей.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение igel » 23 окт 2011, 12:24

Лучше как мерили раскажите?
Нагрузка бывает разная, при танковом развороте да по ворсовому ковру какой ток будет?
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 04 ноя 2011, 21:24

Тема не умерла. Я её апну.
Сегодня собрал просто типа небольшой ездюющий стенд для проверки моторчика на нагрузку и т.д. Устроен так: Небольшая (~(50 на 25) см) ДСПшка, на неё прикреплёно сзади посередине одно мебельное поворотное колесо, спереди справа одно колесо, неочень большое, намертво (ну почти) прикрепленное, какое я нашёл, а вот слева я прикошачил мотороредуктор с 2мя(!), соединёнными болтом, колёсами от тележки, специально для этого купленными. За мотором поставил аккум с выключателем, который я додумался прикрутить только через десять минут после сбора всей конструкции :lol:. Оно само супер едет, хоть колесо и колбасится на 3 мм в разные стороны на втулке, забитой молотком :ROFL:. НО ОНО ЕДЕТ!!! Само всё весит кило 4 примерно... Ну или 5... Потом на него положил 5 гантелей, общим весом примерно 10 (!) килограмм. Оно едет... Я ОООООООООООООООЧЕНЬ рад! Фото и видео будет в воскресение, при хорошем раскладе завтра вечером.
Кстати, у меня появились дюралюминивые уголки. Так что каркас есть из чего делать. Только жаль, что уже в среду в школу, каникулы закончиваются... :( Но небудем унывать!!!!
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 06 ноя 2011, 22:23

Я сделал фото/видео! Только плиз, сравнивая это со своими ожиданиями, неочень меня убивайте, ок?
Представляю (барабанная дробь):
061120111106.jpg

061120111107.jpg

061120111108.jpg

061120111109.jpg

061120111111.jpg

061120111112.jpg

061120111113.jpg

061120111114.jpg

061120111115.jpg

Фак, видео на ютуб не выгрузить почему то...
Вот файликом кинул:

[ Воспроизвести файл QuickTime ] 06112011041.mov [ 5.96 МиБ | Просмотров: 750 ]



Добавлено спустя 19 минут 3 секунды:
Хавает 2 Ач вся эта конструкция.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 09 ноя 2011, 17:20

Сейчас в связи со школой проект откладывается до зимы. Точнее его исполнение. А так над тем, как его делать постоянно думаю. Плюс пока у меня нету 2го мотора, поэтому немогу точно узнать размеры. Пичалько...
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 11 ноя 2011, 18:03

Вот начертил чертёж своего Ызобрытэния :crazy: :

111120111120.jpg

Оцените плз, всмысле не чертёж, а "Ызобрытэние"
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Korbofos » 11 ноя 2011, 21:11

Подшипник бы на ведущею полу ось...
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 11 ноя 2011, 21:29

Спс за идею, реализую!
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение PritMick » 11 ноя 2011, 21:56

Система поворачивания в таком виде (как я понял - двигатель предполагается неподвижным) работать не будет - перекладина будет при перемещениях влево-вправо еще и ходить вперед-назад параллельно начальному положению.
PritMick
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 дек 2010, 12:06
Откуда: Москва
Skype: pritmix
прог. языки: C, C++(из-за наличия STL :) ), Java
ФИО: Михаил Притула

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 11 ноя 2011, 22:16

Хм, а будет ли оно поворачивать танковым разворотом, если я уберу все эти планки и намертво прикреплю передние колеса, ну всмысле они крутиться будут, поворачиваться не будут. Просто форма конструкции прямоугольная, незнаю, как с танковым будет, может у кого уже опыт есть, подскажите, а?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Korbofos » 12 ноя 2011, 14:45

Надо тогда ведомые колёса свободно подруливающие делать. Как у тележек в супермаркете.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 12 ноя 2011, 16:51

А что, если их так оставить. Ну просто при повороте они будут скользить по полу, это же ведь нестрашно для них. Или хотите сказать,что тогда конструкция поворачивать не будет?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Korbofos » 12 ноя 2011, 18:33

любая неровность "зацеп" колесом уже не повернёт... А что мешает такие колёса поставить?
Вложения
kolesa_dly_telejek2.jpg
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 12 ноя 2011, 18:46

Я подумал, и собсно действительно, ничего не мешает.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 20 ноя 2011, 11:35

Есть 3 новости: хорошая, нейтральная и плохая. Начну с плохой: совсем нету времени этой тележкой занимаццо, отлоэил до зимы :(
Нейтральная: буду делать ее трехколесной, два ведущих спереди, одно подруливающее сзади.
Хорошая: пока буду думать как делать, и стараться воплощать марлипурятор, во! Ну или как там его, фиг произнесешь :)
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter