roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот - "Фиг знает что это"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Тема Вам интересна и актуальна?

Да
9
82%
Это фигня :(
2
18%
 
Всего голосов : 11

Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 21 сен 2011, 21:46

Конечно, я понимаю, что всех достал тут своими вопросами, но начал мастерить. Делаю тележку для непонятно ЧаВо. Подвеска независимая. Привод на все колёса. Аккумулятор свинцовый 7 Ач. Вес етого чудища - 2 кг. Вопрос - моторы и колёса. Колёса - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422457 . Моторы - незнаю, что взять, что бы тянули 5 кг (с запасом беру). Пока на вскидку - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422350. Но нужно только 2 провода, + и -, ВСЁ! На фото вроде больше. Проблема - вал, для колёс нужен 4 мм. Что посоветуйете из http://www.megachip.ru/search.php?page=1&class=140302 с 1 по 7 страницу? Весь бюджет на 6 (+ 2 мотора на повороты двух передних колёс) моторов и 4 колеса - 2 штуки, ну 3, так и быть.
Последний раз редактировалось олег001 08 ноя 2011, 19:49, всего редактировалось 3 раз(а).
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Dmitry__ » 21 сен 2011, 22:34

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6031
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение RootAdmin » 22 сен 2011, 00:28

На серводроиде те ж двигатели, что в мегачипе, но куда дешевле.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение osc » 22 сен 2011, 19:32

На robotshop.su что ли?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение barboss » 22 сен 2011, 20:29

Сделай что-нибудь вроде этого http://letsmakerobots.com/node/28240 очень советую видел такого на полевых испытаниях-проходимость не хуже гусеничных, может позже сам займусь а пока что только гусеницы.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 23 сен 2011, 07:34

Да я бы рад, но основа уже из ХОРОШЕГО материала, который трудо достать. Так что придется его доделать...
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 23 сен 2011, 16:15

Ну вот мои мысли по поводу того, что вы мне насоветали:
230920111051.jpg
На экономике нацарапал


И то, что имеется на данный момент:
230920111054.jpg
Детали


230920111057.jpg
Что должно получится
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Korbofos » 23 сен 2011, 16:32

Где у двигателя редуктор? :shock:
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 23 сен 2011, 18:46

Я же сказал, что буду ставить движки с редукторами!!!!!!!! :x

Добавлено спустя 1 час 16 минут 22 секунды:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171
Потянут ли 4 таких моторчика 5 кг?
И, если кто пользуется такими или похожими, то можно ли их ставить на поворотный механизм. Т.е. не будет ли крутится вал редуктора при нагрузке? Если непонятно, о чём я толкую, то я нарисую! :ROFL:

Добавлено спустя 47 минут 14 секунд:
А также какие колёса на его вал налезут? Или если на вал никаких нет, то там внутри вроде дsрочка есть, может тучше туда ось всунуть? Или не стоит, а поискать другие моторы?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение Korbofos » 23 сен 2011, 20:29

олег001 писал(а):http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171
Потянут ли 4 таких моторчика 5 кг?

Я бы поставил что-то вроде этогоhttp://robotshop.su/e-store/catalog/198/1026/
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 23 сен 2011, 20:58

Факторы, по которым неподходят они:
Цена - дороговато, но приемлемо, но всетаки неохота столько платить.
Хавают ампер с нагрузкой много, ведь 4 мотора к аккум на 9 Ач. На днях его покупать буду.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение igel » 23 сен 2011, 21:31

двигатели на какие обороты и крутящий момент нужны? 12в?
покопайтесь там http://www.goodluckbuy.com/electronics/ ... oller.html

вот примерно http://www.goodluckbuy.com/12v-100rpm-m ... c-car.html
доставка халява
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение олег001 » 24 сен 2011, 19:56

Ну вот я и обзавёлся аккумулятором:

240920111058.jpg


Характеристики:

Вольтаж: 12 V
Ток: 9 Ач
Вес: 3.08 кг

Колёса буду ставить такие:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422351

C моторчиками вопрос не решён, но я понял, чего хочу:
Тяга: не менее 5 Кг*см
Ток: не более 1.2 Ач
Цена на 4 штуки не более 3000 рэ.

Осталось висеть три вопроса:
Стоит ли заморачиваться с аммортизацией, если будут стоять такие колёса?
Как эти калёсики крепить к валу? В описании не написано, есть ли там переходник...
Так я и ищу моторчики подходщящие по цене/характеристикам.

Забыл, я ж начертил вариант с аммортизацией!

240920111065.jpg


Добавлено спустя 1 час 35 минут 51 секунду:
Элктролит залит! Жду до завтра...
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение igel » 24 сен 2011, 23:41

олег001 писал(а):Так я и ищу моторчики подходщящие по цене/характеристикам.

так озвучте характеристики то? их посчитать надо исходя из массы, покрытия, колес, типа езды и т.д. :)
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Первый робот - "Фиг знает что это"

Сообщение RootAdmin » 25 сен 2011, 01:04

Как вариант - сервы HXT12 с хоббикинга. Переделать под постоянное вращение - и не надо мосты собирать, просто преобразователь.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter