roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Angel71 » 01 авг 2011, 15:52

передать цифровой видеопоток хоть в hd на несколько км не вопрос, затратно, но не вопрос. тот же 320*240*25fps можно передать уже при 128..256Кбит/сек, т.е. 16..32кбайта. да, есть нюансы, но можно. :pardon: трабла же не в этом. тс хочет шишек, т.е. все потуги помочь апстену. набьёт, может пожелает прислушаться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 01 авг 2011, 19:50

Вот теперь я вижу дельные предложения ))
Strijar Квадрокоптер некошерно ))) хотя тоже вариант (ток мне кажется вертолет проще будет)
Как вы пакуете видео? Можно поподробней.
с разрешением 320 х 240 вы угадали (в планах передавать на обычный экран от сотового большее разрешение не нужно нафиг). Минимальный трафик цвета который показывает мой экран 4 бита на цвет. 12 битов пиксель. Итого почти 3 Мб/сек. Дохрена. Надо ужимать на месте, -стоимость/масса/потребление передатчика, +все то же обработчика.
Немцы конечно легких путей не ищут )) Но тут нужен совет. Как обработать видео?
Еще вариант ужать разрешение напополам (не думаю что будет сильно плохо) цвет и так ужат донельзя, если переводить в чб выиграю 4 бита.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Проект временно, немного тормозится. На ноутбуке сдохла клавиатура (Пичаль!) пару дней буду восстанавливать)

Добавлено спустя 11 минут 7 секунд:
Камера которую собираюсь запустить: от СЕ w580i, разрешение: 1600 x 1200 px, если обработать, с таким разрешением экрана, получится 5 кратный программный зум )) для леталки полезно )

Добавлено спустя 26 минут 5 секунд:
Модуль камеры ov2640, гдет слышал что может делать жпег компрессию 0_о. Надеюсь правда. (интересно каким же образом телефоны выдерживают нагрузку по обработке камеры, дисплея, и еще огромной кучи всего на одном небольшом аккумуляторе? ну и что что не долго.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение dccharacter » 01 авг 2011, 19:57

KurojNeko писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Проект временно, немного тормозится. На ноутбуке сдохла клавиатура (Пичаль!) пару дней буду восстанавливать)

Техническому прогрессу мешает карандаш под моим ватманом.

Держите нас в курсе.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 01 авг 2011, 20:27

Проблема не в отсутствии клавиатуры, проблема в занятости мастерской её изготовкой ))
Если у кого нить есть даташит на данную камеру прошу поделится. Пока нахожу только на китайских сайтах, и качаться оно оттуда не хочет.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 02 авг 2011, 08:49

Квадрокоптер некошерно ))) хотя тоже вариант (ток мне кажется вертолет проще будет)


Вертолет механически сложней. Квадрокоптер проще по железу - но немного более замарочно по софту.

Как вы пакуете видео? Можно поподробней.


Сейчас у меня ARM на 200мгц, пакует софтом (по работе проект). На пауке который сейчас делаю, стоит ПЛИС - там будет "аппаратная" jpeg компрессия. Хотя сенсор которой под это дело лежит TCM8240MD умеет сразу отдавать jpeg

Добавлено спустя 5 минут 56 секунд:
KurojNeko писал(а):интересно каким же образом телефоны выдерживают нагрузку по обработке камеры, дисплея, и еще огромной кучи всего на одном небольшом аккумуляторе? ну и что что не долго.


Ничего сложно - специализированные процессоры. Сейчас работаю с процессором от TI - при потреблении меньше 1вт он пакует 8 каналов HD в MPEG-4
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 09:08

Strijar писал(а):Ничего сложно - специализированные процессоры. Сейчас работаю с процессором от TI - при потреблении меньше 1вт он пакует 8 каналов HD в MPEG-4

Ничего себе камушек. Такой бы к какому-нить АРМу прицепить, и OpenCV гонять прямо на боте. Эх, мячты-мячты...

Крик души: на работе списали и выкинули полтора десятка струйников, лазерник цветной, и два копира..а мне не сказали((((. Сколько добра пропало(((.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 02 авг 2011, 09:21

Ничего себе камушек. Такой бы к какому-нить АРМу прицепить, и OpenCV гонять прямо на боте. Эх, мячты-мячты...


У него и так ARM ядро внутри есть ;) Просто есть еще спец.DSP модуль который и занимается видео и аудио. А OpenCV и так можно гонять прямо на боте. Например с помощью какого нибудь 4-х ядерного Atom ;) Правда потреблять уже будет около 5вт. Ну или уйти от "мейнстрима" - зрения на процессорах, и сделать на ПЛИС (что я и собираюсь пробовать)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 09:50

Ааа...Понял. Я думал, там просто кодек аппаратный. Дя, так совсем вкусно получается. А на ПЛИСках - любопытно, но мне такие эксперименты не по карману пока.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 02 авг 2011, 13:35

Заморочки с софтом меня не пугают. Я все таки программист изначально. (учитывая безумную идею с стрекозой, вертолет тоже не сложная вещь )))
Какой камушек можно взять для снятия видео (8 хд каналов мне нафиг не надо), тут самый важный параметр получится его цена, чуствую стоют они много, а бюджет маленький. И на поигратся большие деньги тратить не хочется.
Можно попробовать выдрать камень из телефона.. но с ними проблема, фиг найдешь описание. Буду надеяться что матрица сможет отдавать данные в адекватном режиме.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 02 авг 2011, 15:35

KurojNeko писал(а):тут самый важный параметр получится его цена, чуствую стоют они много, а бюджет маленький


Процессор про который я писал стоит 15$ ;) проблема правда в том, что он в BGA корпусе.
А если бюджет маленький то леталку не получиться сделать ИМХО ;)

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:
NeON79 писал(а):А на ПЛИСках - любопытно, но мне такие эксперименты не по карману пока.


Плата на Xilinx Spartan 6 (XC6SLX9) 2500р у starterkit.ru
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 02 авг 2011, 15:40

БГА если надо будет запаяем. Сложно, но реализуемо. Ток 8 каналов в мега качестве это очень жирно. Есть что нить попроще?
Почему не получится сделать леталку с небольшим бюджетом?? Что помешает?
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 15:55

Дык, имея паляльную станцию, запасть БГА (хоть микроБГА) не проблема. А вот плату под неё сделать. Думается мне, что в кустарно-бытовых условиях это нереально.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 02 авг 2011, 16:06

KurojNeko писал(а):Ток 8 каналов в мега качестве это очень жирно. Есть что нить попроще?


Наверняка есть - посмотрите на www.ti.com там есть парметрический подбор процессоров
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 02 авг 2011, 16:33

Платы лутом очень неплохие получаются.
Strijar, к сожалению не с моим знанием английского (слово через три, технических текст) искать там что либо )) тем более в данной области я еще нуб ) буду благодарен если ткнете пальцем где смотреть ))
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 16:47

ЛУТ под БГА? Эммм...не то чтобы не верю, но ОЧЕНЬ хотелось бы увидеть таковую.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter