roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 19:14

Здравствуйте. Много я тут всех доставал глупыми вопросами, решил все таки рассказать обо всем своем проекте. Делать решил без особых перспектив (хотя чем черт не шутит) для себя поиграться и разобраться в темах. Идея зрела давно, решился запустить в производство ))
Собственно идея: летательный аппарат с камерой на борту, управление и отображение с камеры без участия компьютера, дисплей на пульте.
(как меня когда то учил один мудрый дракон, разбивай сложную задачу на части)
Модуль аппарата:
камера от телефона (есть несколько камер от мертвых трубок)
Управление от авр микроконтроллера (придется подбирать чтоб мощности на камеру хватило)
механизм полета(либо вертолет (2 движка, 3 сервопривода по стандартной схеме) либо стрекоза (есть одна идейка реализации, буду проверять на минимоделях, но позже, 2 двигателя 2 сервопривода))
Буду делать с запасом мощности, на случай идей еще что нить на него подвесить (или обойдусь каким нить полууниверсальным интерфейсом на будущее)
Модуль управления:
основная проблема дисплей (как раз с неё и начал, есть дисплей от телефона с даташитами и пр.)
на дисплей буду выводить информацию с камеры и данные о аппарате, положение, батареи и пр. С программной частью могу творить почти все что душе угодно как раз для этого ознакомился с теорией программирования АВР)
кнопок буду стараться избегать, управление должно быть с полной отдачей.
передача данных на комбинированном принципе (команды частотой, данные амплитудой, для изображения погрешности не так страшны. плюс сигнал синхронизации)
Сразу предупрежу, я по образованию программист. Темы для меня новые так что сильно не пинать. Спасибо за помощь товарищу с образованием электронщика.
В данный момент занимаюсь подключением дисплея. В наличии ат мега 16, с ней и буду экспериментировать. В конечном варианте заменю на более мелкий корпус.
Пока все на уровне идей, но паять уже начал ) обо всех результатах буду отписываться, Может кому пригодится, по задумке тут можно будет найти данные во многих областях.
Проект конечно не маленький и делаться будет довольно долго. За помощь буду очень благодарен. На вопросы отвечу (теоретически все уже работает )))).
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 19:18

KurojNeko писал(а):камера от телефона
Управление от авр микроконтроллера

Маловероятно. Очень уж впритык получится по скорости и далеко не с каждой камерой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 19:38

На этот случай можно взять те же ПЛИС. Но задумка сделать все наиболее дешовым. Так что буду выжимать все из этого притыка. (или добавлю еще один контроллер, один на камеру, второй послабже на обвес)
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение dccharacter » 30 июл 2011, 19:46

Это практически нереально сделать. Купите дешевую РУ модель и FPV модуль - сэкономите деньги, время, нервы и т.д.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 19:49

KurojNeko писал(а):Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 20:03

dccharacter, цель проекта не собрать гипер мега терминатора, и не экономить время нервы и деньги, а научится работать с перечисленными выше вещами.
=DeaD= писал(а):
KurojNeko писал(а):Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.

Почему? какова стоимость аналоговой камеры, её вес и размеры.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 20:12

От 29 баксов - это если навскидку: http://www.luxopt.com/index.php?productID=842
Цена конечно же зависит от дальности, миниатюрности и прочего.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Поправка - от 26.2баксов с доставкой: http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini ... -set-47920
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение dccharacter » 30 июл 2011, 20:19

Цели должны быть достижимыми. Организовать видеоканал - не самая большая проблема (если использовать готовые модули), а вот все остальное - самостоятельная постройка модели (да еще и вертолета), самостоятельная сборка аппаратуры управления...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 20:25

=DeaD= пока не вижу разницы,цены на телефонные камеры примерно такие же, габариты скорее всего меньшие, вопрос в обработке, кого будет дороже обрабатывать. (тем более нет конечной цели разработать устройство для серийного производства, у меня есть в наличии несколько камер, мне показалось очень полезным и интересным в них разобратся)

dccharacter, почему ты решил что это недостижимая цель? нет ничего невозможного ) и конкретно в этой я не вижу серьезных преград. И ваабще, зачем отговаривать от реализации идеи?
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 20:33

KurojNeko писал(а):=DeaD= пока не вижу разницы

Ну попробуйте сделать на камере от мобилы :D 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 20:36

Именно этим и займусь )) видел несколько подобных проектов (в плане подключения камер и дисплеев), один из них на меге 8. Я просто решил объединить наработки.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2011, 20:43

А чего это камер и дисплеев, а где же радиоканал с пропускной способностью достаточной для передачи видео?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 20:52

До радиоканала я пока не добрался )) Друг хороший рассказал в общих чертах о принципах радио передачи данных, поэтому команды на частотном принципе (маловосприимчив к помехам) а данные о цвете на амплитудном. Не думаю что будет сложно даже найти готовую схему, с требуемой частотой, самому придумать будет сложно ) Но как крайний случай рассматриваю.
Микроконтроллеры я где то за полтора месяца освоил (теорию) не думаю что радио сложнее
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Valera123 » 30 июл 2011, 21:07

Хм тема больше похожа на идею а где проект ?
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 21:12

Это идея проекта )) в данный момент переход от теории к практике. Хотя наверно рано я в этот раздел форума полез.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter