roboforum.ru

Здравствуйте. Много я тут всех доставал глупыми вопросами, решил все таки рассказать обо всем своем проекте. Делать решил без особых перспектив (хотя чем черт не шутит) для себя поиграться и разобраться в темах. Идея зрела давно, решился запустить в производство ))
Собственно идея: летательный аппарат с камерой на борту, управление и отображение с камеры без участия компьютера, дисплей на пульте.
(как меня когда то учил один мудрый дракон, разбивай сложную задачу на части)
Модуль аппарата:
камера от телефона (есть несколько камер от мертвых трубок)
Управление от авр микроконтроллера (придется подбирать чтоб мощности на камеру хватило)
механизм полета(либо вертолет (2 движка, 3 сервопривода по стандартной схеме) либо стрекоза (есть одна идейка реализации, буду проверять на минимоделях, но позже, 2 двигателя 2 сервопривода))
Буду делать с запасом мощности, на случай идей еще что нить на него подвесить (или обойдусь каким нить полууниверсальным интерфейсом на будущее)
Модуль управления:
основная проблема дисплей (как раз с неё и начал, есть дисплей от телефона с даташитами и пр.)
на дисплей буду выводить информацию с камеры и данные о аппарате, положение, батареи и пр. С программной частью могу творить почти все что душе угодно как раз для этого ознакомился с теорией программирования АВР)
кнопок буду стараться избегать, управление должно быть с полной отдачей.
передача данных на комбинированном принципе (команды частотой, данные амплитудой, для изображения погрешности не так страшны. плюс сигнал синхронизации)
Сразу предупрежу, я по образованию программист. Темы для меня новые так что сильно не пинать. Спасибо за помощь товарищу с образованием электронщика.
В данный момент занимаюсь подключением дисплея. В наличии ат мега 16, с ней и буду экспериментировать. В конечном варианте заменю на более мелкий корпус.
Пока все на уровне идей, но паять уже начал ) обо всех результатах буду отписываться, Может кому пригодится, по задумке тут можно будет найти данные во многих областях.
Проект конечно не маленький и делаться будет довольно долго. За помощь буду очень благодарен. На вопросы отвечу (теоретически все уже работает )))).

KurojNeko писал(а):камера от телефона
Управление от авр микроконтроллера

Маловероятно. Очень уж впритык получится по скорости и далеко не с каждой камерой.

На этот случай можно взять те же ПЛИС. Но задумка сделать все наиболее дешовым. Так что буду выжимать все из этого притыка. (или добавлю еще один контроллер, один на камеру, второй послабже на обвес)

Это практически нереально сделать. Купите дешевую РУ модель и FPV модуль - сэкономите деньги, время, нервы и т.д.

KurojNeko писал(а):Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.

dccharacter, цель проекта не собрать гипер мега терминатора, и не экономить время нервы и деньги, а научится работать с перечисленными выше вещами.

=DeaD= писал(а):

KurojNeko писал(а):Но задумка сделать все наиболее дешовым.

Тогда альтернативы аналоговой радиокамере у вас просто нету.

Почему? какова стоимость аналоговой камеры, её вес и размеры.

От 29 баксов - это если навскидку: http://www.luxopt.com/index.php?productID=842
Цена конечно же зависит от дальности, миниатюрности и прочего.

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Поправка - от 26.2баксов с доставкой: http://www.dealextreme.com/p/ultra-mini ... -set-47920

Цели должны быть достижимыми. Организовать видеоканал - не самая большая проблема (если использовать готовые модули), а вот все остальное - самостоятельная постройка модели (да еще и вертолета), самостоятельная сборка аппаратуры управления...

=DeaD= пока не вижу разницы,цены на телефонные камеры примерно такие же, габариты скорее всего меньшие, вопрос в обработке, кого будет дороже обрабатывать. (тем более нет конечной цели разработать устройство для серийного производства, у меня есть в наличии несколько камер, мне показалось очень полезным и интересным в них разобратся)

dccharacter, почему ты решил что это недостижимая цель? нет ничего невозможного ) и конкретно в этой я не вижу серьезных преград. И ваабще, зачем отговаривать от реализации идеи?

KurojNeko писал(а):=DeaD= пока не вижу разницы

Ну попробуйте сделать на камере от мобилы

Именно этим и займусь )) видел несколько подобных проектов (в плане подключения камер и дисплеев), один из них на меге 8. Я просто решил объединить наработки.

А чего это камер и дисплеев, а где же радиоканал с пропускной способностью достаточной для передачи видео?

До радиоканала я пока не добрался )) Друг хороший рассказал в общих чертах о принципах радио передачи данных, поэтому команды на частотном принципе (маловосприимчив к помехам) а данные о цвете на амплитудном. Не думаю что будет сложно даже найти готовую схему, с требуемой частотой, самому придумать будет сложно ) Но как крайний случай рассматриваю.
Микроконтроллеры я где то за полтора месяца освоил (теорию) не думаю что радио сложнее

Хм тема больше похожа на идею а где проект ?

Это идея проекта )) в данный момент переход от теории к практике. Хотя наверно рано я в этот раздел форума полез.