roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение dccharacter » 30 июл 2011, 21:21

Слушайте, товарищи "нет ничего невозможного". Хватит уже изобретать велосипеды. Пора заняться серьезными делами. Начните с простого - экзоскелета, и переходите к реализации телепорта. Пожалуйста, очень уж хочется. 2011 год на дворе.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 21:53

чтобы изобрести энигму недостаточно было изобрести велосипед.
Кстати телепорт тоже врядли невозможен. Просто квантовую физику понимают только шизофреники )
В дальнейшем просьба обойтись без отступлений, либо вопросы по проекту либо конструктивные предложения.
Я отписался тут не для обсуждения своей личности, методов, подходов и пр.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Angel71 » 30 июл 2011, 22:25

в идеи изначально есть недочёты. та же видеокамера от мобилки + авр... имхо гоните эту затею.
если не проектировать всё с нуля (набивая шишки, раздувая бюджет, затягивая разработку и т.д.), есть достаточно много готового железа. те же запчасти к ар.дрон http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ardrone_product.aspx?i=199967
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июл 2011, 22:26

KurojNeko писал(а): идея: летательный аппарат с камерой на борту
Отличная идея ! Желаю вам удачи в осуществлении.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение KurojNeko » 30 июл 2011, 22:34

Angel71 Ахтунг! Мне интересно именно разобратся в механизме работы!!!! Многие ваше ИМХО не разделяют. меня не пинает заказчик, меня никто не гонит. Да мне ваабще пофигу будет ли этот проект закончен. В данный момент мне необходимо именно изобрести велосипед! Я это делаю для себя. Это возможно! Прекратить меня отговаривать! Срочно! Да я хочу себе шишек на голову. Может через трещину туда хоть что нибудь попадет ))
avr123.nm.ru Здраствуйте. Спасибо за поддержку. Учить микроконтроллеры я начинал с вашего курса.Очень помогло.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июл 2011, 22:39

KurojNeko писал(а):Учить микроконтроллеры я начинал с вашего курса. Очень помогло.
И довольно быстро. :)
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Angel71 » 30 июл 2011, 22:55

в1) аналоговая камера + относительно простенькая схема передатчика + приёмник с a/v выходом, подключённым к примерно такому девайсу http://www.dealextreme.com/p/3-5-tft-lcd-monitor-visual-reversing-vehicles-reverse-camera-ntsc-pal-dc8-15v-49796.
в2) кмос камера + мега ( :shock: пропускать через мегу видео? кхе-кхе) + к ней передатчик + приёмник, который опять же к какому-нибудь контроллеру нужно цеплять +... про софт к всему этому хозяйству и что в итоге максимум получится лучше вообще помолчать
шишек? :oops: не... это попкорн
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение citizen » 01 авг 2011, 00:46

Пусть передается картинка в цифровом виде. Размер картинки 300*300 точек. Один пиксель занимает 16 бит - 2 байта. Для работы в полете желательно, что бы камера передавала изображение со скоростью больше 10 кадров/с.
Получаем 300*300*2*10 = 1 800 000 байт/с = 14.4 Мбит/с. Очень интересно посмотреть на цифровой передатчик и приемник, которые способны работать с такой скоростью (и имеют достаточно маленькие размеры и энергопотребление).
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 01 авг 2011, 08:42

citizen писал(а):14.4 Мбит/с. Очень интересно посмотреть на цифровой передатчик и приемник, которые способны работать с такой скоростью (и имеют достаточно маленькие размеры и энергопотребление).


Wi-Fi? А еще многие CMOS сенсоры умеют сразу жать в JPEG
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2011, 08:46

И какой готовый WiFi модуль планируется использовать? Сколько он потребляет, где его достать и какой вес? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 01 авг 2011, 10:30

Да вот хотя бы MRF24WB0MA - у нас на работе такой используется, буду ставить на своего паука ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2011, 10:35

Так он же вроде "Data Rate – 1000 kbps" ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 01 авг 2011, 12:06

=DeaD= писал(а):Так он же вроде "Data Rate – 1000 kbps" ?


Ну так при размере кадра 15-17кб - нормально. 8 fps получается - мне хватит. Хотя для леталки маловато.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2011, 12:08

15-17кб? летательный аппарат при 8fps? хм. Ну не знаю... А есть уже примеры видео, где кадры по 15-17кб?

Мне еще почему-то кажется, что реальный kbps будет меньше, раза эдак в два, на расстояниях 50-100м.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект поигратся. Леталка с камерой на пульте ДУ

Сообщение Strijar » 01 авг 2011, 12:13

И возвращаясь в топпик - а почему только две схемы полета? Квадрокоптер не рассматриваете?

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
=DeaD= писал(а):А есть уже примеры видео, где кадры по 15-17кб?


Да, у меня по работе сейчас ARM как раз пакует 320х240 - получаются 15-17кб цвет и при качестве 70%, в ч/б и того меньше.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
=DeaD= писал(а):Мне еще почему-то кажется, что реальный kbps будет меньше, раза эдак в два, на расстояниях 50-100м.


Вообще заявляют, что на открытой месности до 800м - но надо пробовать. Мы их только в разработку запустили.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter