roboforum.ru

Начал собирать робота. Шасси и электроника еще не готовы.
И так:
Моск: ATmega32
Мотор-редукторы: Gekko MR12 (http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1018/)
Колеса: Pololu 60мм.
Шасси вытачиваю из текстолита. Сегодня , думаю ,его уже доделаю. Питаться все это дело будет от 5 батареек.
Поставлю 4 датчика столкновения , 2 светодиода (типа фары)) и какое нибудь дополнительное оборудование , типа манипулятора.

Выглядит неплохо. Вопрос: зачем в центре пропилы по бокам текстолита? Получается у шасси узкое место в центре.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Спасибо. Передние колеса будут поворачиваться. Да , но текстолит прочный , так что не сломается

Для такой маленькой машинки поворачивать колеса не имеет смысла,
танковая схема будет работать без проблем.
и это... не смазывай шестеренки, а то тот белый
пластик потечет и уши отвалятся

Для таких больших поворачивающихся колёс необходима большая база и большее расстояние между колёсами

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Мило ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Колеса будут поворачиваться сервоприводом. Осталось вырезать шайбы из полиэтилена для уменьшения трения , и помазать гайки краской , чтоб они не откручивались.

AndreiSk , как раз хотел их смазать после того как робот будет готов , спасибо , что предупредили.

классная платформа , давай делай дальше, ждём результатов

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Пластик главное не смазывайте, а шестерёнки - пожалуйста
Солидолом или иной густрой смазкой в самый раз и никакие потеки пластика не грозят.

Завтра сделаю плату для МК и буду писать прошивку для него.

space , спасибо.
osc , есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?

Графитовой не надо, всё чёрное будет. Лучше вазелином техническим.
А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть? Колёса-то большие. Может рычаг предусмотреть?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.

Закончил плату контроллера. Сейчас времени почти нету , экзамены.

А вся периферия будет подключаться непосредственно к плате с МК или будет какой-то модуль?

Моторы будут подключаться через L298N. А все остальное непосредственно к плате.

Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?