roboforum.ru

Очень нравится!
А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Хорошая мысль. Сейчас попробую сделать.

нене...
так конечно лучше, но... вообще нужно избавляться от этих скользящих пазов:

1. серву развернуть.
2. рычаги "ось поворота правого колеса - рулевая рейка", "ось поворота левого колеса - рулевая рейка" и "ось сервы - рулевая рейка" сделать равной длины и поставить параллельно (пока без развалов обойдемся ) и в одну сторону.
3. Соединить три точки рулевой рейкой.

Ну, чтобы параллелограмм был трехточечный - и будет все и жестко, и красиво.

Конечно это лучший вариант (еще в самом начале я хотел именно так поправить чувака, но забыл...), но тогда ему придется днище переделывать или чем-то закрывать дырку чтоб второй конец сервы в воздухе не болтался

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да , без переделки днища тут не обойтись , а если просто развернуть серву , то будет примерно так(см. фото). Так что лучше сделаю вариант со скользящим пазом .

Ну так и нужно сделать!
Все равно же работать будет нормально.

Тогда получается , что оси поворота колес (серые круги) и ось сервы будут не на одной линии. Мне кажется что вся эта система заклинит.

С чего бы ей клинить? Нифига. Серва же здесь не просто двигает рейку туда-сюда,
она ее еще и таскает вверх-вниз (если на рисунок смотреть).

Главное равенство рычагов соблюсти... Ну и люфты (как и в любой другой схеме) не делать уж слишком дикими.

Всё , понял. Про равенство рычагов как то не подумал . Тогда лучше этот вариант сделаю.

Сделал этот вариант. Пришлось опять поменять расположение сервы. Поворачивает нормально.

Зачётный Форд получается

_________________
Соединяй и здравствуй.

Спасибо!))

Я снова в деле. Заменил радиатор, нанес термопасту , и подключил драйвер к контроллеру.

Блин. Вот реально красиво. С любовью сделано. Автору зачот!

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Самобеглая тележка
Алгоритм работа сервы можете рассказать? Выписал такие же, а как ими управлять не знаю.

Поищите по форуму, особенно в разделе вики. Эти алгоритмы описывались уже не один десяток раз

А тележка суперская. Сделано действительно очень аккуратно и технически-красиво.
А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?