roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:29

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 5
  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 10:34 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересная тележка.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 16:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):
Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.


Вложения:
Комментарий к файлу: ЛУТ
IMG_0051.JPG
IMG_0051.JPG [ 187.2 КиБ | Просмотров: 2659 ]
IMG_0050.JPG
IMG_0050.JPG [ 179.31 КиБ | Просмотров: 2658 ]
IMG_0049.JPG
IMG_0049.JPG [ 205.41 КиБ | Просмотров: 2663 ]
Комментарий к файлу: Бампер :)
IMG_0048.JPG
IMG_0048.JPG [ 184.48 КиБ | Просмотров: 3178 ]
IMG_0047.JPG
IMG_0047.JPG [ 212.41 КиБ | Просмотров: 2654 ]
Комментарий к файлу: Плата
IMG_0046.JPG
IMG_0046.JPG [ 168.71 КиБ | Просмотров: 2654 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Skyline
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Kapkan писал(а):
EasyTech писал(а):
Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

А зря, обвязка нужна, хотя бы пару кондеров по питанию МК!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 01 июл 2011, 20:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Один кондер будет стоять на плате с МК (рядом с кварцем видно 2 отверстия , я его еще не впаял) , а второй поставлю на плату со стабилизатором :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vit
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 18:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Сообщения: 26
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит
Лучше никаких конденсаторов, чем красные флажки :)

_________________
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EasyTech
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 11:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Kapkan писал(а):
Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):
Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

Конечно ЛУТ на уровне, но без обвязки будут бешенные помехи... ты об этом не думал?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Думал , обвязка будет когда доделаю робота. Просто сейчас нужных конденсаторов нету.


Вложения:
IMG_0061.JPG
IMG_0061.JPG [ 225.05 КиБ | Просмотров: 2548 ]
IMG_0060.JPG
IMG_0060.JPG [ 213.57 КиБ | Просмотров: 2539 ]
IMG_0057.JPG
IMG_0057.JPG [ 180.67 КиБ | Просмотров: 2535 ]
IMG_0056.JPG
IMG_0056.JPG [ 209.49 КиБ | Просмотров: 2540 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Тикать
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Сообщения: 12
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring
Красиво) Текстолит не прогибается?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 07 июл 2011, 21:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Спасибо. Нет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vit
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 10 июл 2011, 09:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Сообщения: 26
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит
Аккуратно сделано. По текстолиту надфилем? "Красные флажки" не надо использовать, они очень своенравны и могут создавать необычные, трудно выявляемые неисправности.

_________________
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 10 июл 2011, 17:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Спасибо. Неа , обычным напильником.
Я уже их на пленочные конденсаторы заменил.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 13 июл 2011, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Kapkan писал(а):
yak-40 писал(а):
А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?


Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.


- Написал тестовую прошивку. Усилия сервы хватает , но из-за длинных болтов все заклинивало (стОит им слегка открутиться и перекос) , поэтому переделал механизм поворота. Сейчас все нормально. Фото потом выложу , сейчас провода нету , чтоб их с фотика скинуть. :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 16 июл 2011, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Вот фотки. К качалке сервы , удлинитель из текстолита крепится пока что на одном болте , это чтоб во время испытаний не сломать серву.


Вложения:
IMG_0078.JPG
IMG_0078.JPG [ 2.14 МиБ | Просмотров: 2381 ]
IMG_0077.JPG
IMG_0077.JPG [ 2.15 МиБ | Просмотров: 2378 ]
IMG_0076.JPG
IMG_0076.JPG [ 158.88 КиБ | Просмотров: 2373 ]
IMG_0070.JPG
IMG_0070.JPG [ 160.33 КиБ | Просмотров: 2369 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 16 июл 2011, 19:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Вот сразу видно, человек с любовью к деталям и процессу делает.
Класс!

А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Kapkan
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 16 июл 2011, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Спасибо.

"А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon: "
- Главное , что хоть не клинит. :)

Вот кстати видео
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 5
  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 21

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO