roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Это же хобби. Делал ради интереса. Да и не сильно я напрягался :)
Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Более продвинутого робота, что бы зрячий был и с навигацией? :crazy:



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Сообщения: 55
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR
Да, что-то наподобие такого. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Kapkan писал(а):
Нет , одного импульса мало. Их нужно постоянно генерировать, чтоб серва оставалась в том же положении.
0 град. - 1000 мкс
45 град. - 1250 мкс
180 град. - 2000 мкс

Есть у кого-нибудь формула перевода градусов в мкс и обратно? Я сделал так, но страдает точность

Код:
мкс=(((de+150)*100/15)-10)
градусы=(((us-90)*15)/100)

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый робот от Kapkan
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 20:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
есть функция map(), если ты уверен в линейности
если линейности нет, то рисуй таблицу и выбирай из нее

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 65 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 35


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO