roboforum.ru

NeON79, HarryStar, спасибо.

>А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?<
Не , просто другого нету. Нашел самый маленький и поставил.

Диэлектрик
Вот тут http://cdxp.zx6.ru/archives/355 есть формула для расчета значений в регистре OCRnx и пример кода как управлять сервой.
А вот мой код для двух серв (mikropascal)

//////////////////ATMega32 16MHz//////////////////////
TCCR1A:=0xA0; // настраиваем МК
TCCR1B:=0x12;
TCNT1H:=0x00;
TCNT1L:=0x00; // настроили
ICR1H:=0x4E; //TOP равно 20000
ICR1L:=0x20;
OCR1AH:= 0x05; //Поворачиваем серву 1
OCR1AL:= 0xDC; // на 90 градусов (нейтральное положение)
OCR1BH:= 0x05; //тоже самое с сервой 2
OCR1BL:= 0xDC;

С помощью расчетов (формулы по ссылке) узнаем , что для крайнего левого положения сервы в регистры OCR1AH и OCR1AL нужно записать число 500 , а для крайнего правого 2500 . Сразу в 2 регистра его записать нельзя (в микропаскале не поддерживается), поэтому нужно "разбить" это число и по кускам записать в два регистра . Чтоб было проще , пишем процедуру которая будет этим заниматься.

Procedure ServoControl (Value: integer); //min 500 , max 2500 ,
Begin
OCR1AH:= Value shr 8;
OCR1AL:= Char(Value);
End;

Для второй сервы тоже самое , только регистры будут OCR1BH и OCR1BL

Kapkan, спасибо.
Но мне до программирования микроконтроллеров очень далеко.
Я понял так:
Подаём 1 импульс 100мс серва из любого положения возвращается в 0 град.
Подаём 1 импульс 1250мс серва из любого положения встаёт в 45 град.
Подаём 1 импульс 2000мс серва из любого положения встаёт в 180 град.
Так?

Нет , одного импульса мало. Их нужно постоянно генерировать, чтоб серва оставалась в том же положении.
0 град. - 1000 мкс
45 град. - 1250 мкс
180 град. - 2000 мкс

При этом постоянно == с частотой 50Гц

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если подача импульсов прекращается серва возврашается на 0 градусов?

Нет. При подаче импульсов серва находится в режиме удержания; если прекратить подавать импульсы - она "отпускает", как будто ее обесточили

Всем огромное спасибо

Проект сейчас продвигается медленно , не хватает времени заниматься роботом.
И так , питаться робот будет от литиевого аккумулятора 3,7 вольт. Прошивка написана полностью , контроллер прошит , все работает . Только взял фотик , как на роботе сразу сдох аккумулятор . Сейчас заряжу его полностью и выложу видео и фото. Проект пока завершен на 85%.

Добавлено спустя 1 час 17 минут 11 секунд:
Вот видео. Нужно будет слегка поправить прошивку.

а что так шумит та здорово??

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

Это двигатели такие. Надо будет положить кусок резины между двигателями и текстолитом. Может поменьше шума будет.

Прикольная машинка, радиатор сзади впечатляет. )
п.с. когда же я наконец возьмусь за создание робота.

_________________
Жизнь складывается из многих дней

Радиатор сзади видимо специально, чтобы при резком старте машинка на дыбы вставала

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

молодец... что ещё будешь в дальнейшем делать?)

Этим роботом уже вряд ли буду ещё заниматься. Хочу сделать другого робота на основе MiniITX.

Смысл было столько напрягаться?:) Если продолжать не будешь...