roboforum.ru

**Kapkan** » 10 ноя 2011, 16:34

Это же хобби. Делал ради интереса. Да и не сильно я напрягался

Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка.

**EDV** » 10 ноя 2011, 17:15

Более продвинутого робота, что бы зрячий был и с навигацией? :crazy:

**Kapkan** » 10 ноя 2011, 18:35

Да, что-то наподобие такого.

**Korbofos** » 11 янв 2012, 20:34

Kapkan писал(а):Нет , одного импульса мало. Их нужно постоянно генерировать, чтоб серва оставалась в том же положении.
0 град. - 1000 мкс
45 град. - 1250 мкс
180 град. - 2000 мкс

Есть у кого-нибудь формула перевода градусов в мкс и обратно? Я сделал так, но страдает точность

Код: Выделить всё • Развернуть

мкс=(((de+150)*100/15)-10)
градусы=(((us-90)*15)/100)

**dccharacter** » 11 янв 2012, 20:38

есть функция map(), если ты уверен в линейности
если линейности нет, то рисуй таблицу и выбирай из нее

roboforum.ru

Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Кто сейчас на конференции