roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот от Kapkan

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 10 ноя 2011, 16:34

Это же хобби. Делал ради интереса. Да и не сильно я напрягался :)
Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка. :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение EDV » 10 ноя 2011, 17:15

Более продвинутого робота, что бы зрячий был и с навигацией? :crazy:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 10 ноя 2011, 18:35

Да, что-то наподобие такого. :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Korbofos » 11 янв 2012, 20:34

Kapkan писал(а):Нет , одного импульса мало. Их нужно постоянно генерировать, чтоб серва оставалась в том же положении.
0 град. - 1000 мкс
45 град. - 1250 мкс
180 град. - 2000 мкс

Есть у кого-нибудь формула перевода градусов в мкс и обратно? Я сделал так, но страдает точность

Код: Выделить всёРазвернуть
мкс=(((de+150)*100/15)-10)
градусы=(((us-90)*15)/100)
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение dccharacter » 11 янв 2012, 20:38

есть функция map(), если ты уверен в линейности
если линейности нет, то рисуй таблицу и выбирай из нее
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter