roboforum.ru

**Vovan** » 16 июл 2011, 21:50

Очень нравится! :good:

А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):

**Kapkan** » 16 июл 2011, 22:00

Хорошая мысль. Сейчас попробую сделать.

**Michael_K** » 16 июл 2011, 22:08

нене...
так конечно лучше, но... вообще нужно избавляться от этих скользящих пазов:

1. серву развернуть.
2. рычаги "ось поворота правого колеса - рулевая рейка", "ось поворота левого колеса - рулевая рейка" и "ось сервы - рулевая рейка" сделать равной длины и поставить параллельно (пока без развалов обойдемся

) и в одну сторону.
3. Соединить три точки рулевой рейкой.

Ну, чтобы параллелограмм был трехточечный - и будет все и жестко, и красиво.

: руль.JPG (7.54 КиБ) Просмотров: 3023

**Vovan** » 16 июл 2011, 22:35

Конечно это лучший вариант

(еще в самом начале я хотел именно так поправить чувака, но забыл...), но тогда ему придется днище переделывать или чем-то закрывать дырку чтоб второй конец сервы в воздухе не болтался

**Kapkan** » 16 июл 2011, 22:49

Да , без переделки днища тут не обойтись , а если просто развернуть серву , то будет примерно так(см. фото). Так что лучше сделаю вариант со скользящим пазом .

**Michael_K** » 16 июл 2011, 23:01

Ну так и нужно сделать!
Все равно же работать будет нормально.

: руль2.JPG (8.71 КиБ) Просмотров: 2986

**Kapkan** » 16 июл 2011, 23:06

Тогда получается , что оси поворота колес (серые круги) и ось сервы будут не на одной линии. Мне кажется что вся эта система заклинит.

**Michael_K** » 16 июл 2011, 23:09

С чего бы ей клинить? Нифига. Серва же здесь не просто двигает рейку туда-сюда,
она ее еще и таскает вверх-вниз (если на рисунок смотреть).

Главное равенство рычагов соблюсти... Ну и люфты (как и в любой другой схеме) не делать уж слишком дикими.

**Kapkan** » 16 июл 2011, 23:14

Всё , понял. Про равенство рычагов как то не подумал :pardon:

. Тогда лучше этот вариант сделаю.

**Kapkan** » 19 июл 2011, 22:15

Сделал этот вариант. Пришлось опять поменять расположение сервы. Поворачивает нормально.

**Eruman** » 19 июл 2011, 23:19

Зачётный Форд получается

**Kapkan** » 11 сен 2011, 20:03

Спасибо!))

Я снова в деле. Заменил радиатор, нанес термопасту , и подключил драйвер к контроллеру.

**NeON79** » 11 сен 2011, 21:56

Блин. Вот реально красиво. С любовью сделано. Автору зачот!

**Диэлектрик** » 12 сен 2011, 12:04

Самобеглая тележка

Алгоритм работа сервы можете рассказать? Выписал такие же, а как ими управлять не знаю.

**HarryStar** » 12 сен 2011, 14:28

Поищите по форуму, особенно в разделе вики. Эти алгоритмы описывались уже не один десяток раз

А тележка суперская. Сделано действительно очень аккуратно и технически-красиво.
А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?

roboforum.ru

Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Кто сейчас на конференции