roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот от Kapkan

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Vovan » 16 июл 2011, 21:50

Очень нравится! :good:
А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):
Вложения
Качалка.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 22:00

Хорошая мысль. Сейчас попробую сделать.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Michael_K » 16 июл 2011, 22:08

нене...
так конечно лучше, но... вообще нужно избавляться от этих скользящих пазов:

1. серву развернуть.
2. рычаги "ось поворота правого колеса - рулевая рейка", "ось поворота левого колеса - рулевая рейка" и "ось сервы - рулевая рейка" сделать равной длины и поставить параллельно (пока без развалов обойдемся :)) и в одну сторону.
3. Соединить три точки рулевой рейкой.

Ну, чтобы параллелограмм был трехточечный - и будет все и жестко, и красиво.
руль.JPG
руль.JPG (7.54 КиБ) Просмотров: 1693
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Vovan » 16 июл 2011, 22:35

Конечно это лучший вариант :) (еще в самом начале я хотел именно так поправить чувака, но забыл...), но тогда ему придется днище переделывать или чем-то закрывать дырку чтоб второй конец сервы в воздухе не болтался
Вложения
руль2.jpg
руль2.jpg (8.25 КиБ) Просмотров: 1685
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 22:49

Да , без переделки днища тут не обойтись , а если просто развернуть серву , то будет примерно так(см. фото). Так что лучше сделаю вариант со скользящим пазом .
Вложения
руль.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Michael_K » 16 июл 2011, 23:01

Ну так и нужно сделать!
Все равно же работать будет нормально.
руль2.JPG
руль2.JPG (8.71 КиБ) Просмотров: 1657
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 23:06

Тогда получается , что оси поворота колес (серые круги) и ось сервы будут не на одной линии. Мне кажется что вся эта система заклинит. :o
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Michael_K » 16 июл 2011, 23:09

С чего бы ей клинить? Нифига. Серва же здесь не просто двигает рейку туда-сюда,
она ее еще и таскает вверх-вниз (если на рисунок смотреть).

Главное равенство рычагов соблюсти... Ну и люфты (как и в любой другой схеме) не делать уж слишком дикими.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 23:14

Всё , понял. Про равенство рычагов как то не подумал :pardon: . Тогда лучше этот вариант сделаю. :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 19 июл 2011, 22:15

Сделал этот вариант. Пришлось опять поменять расположение сервы. Поворачивает нормально. :)
Вложения
IMG_0116.JPG
IMG_0114.JPG
IMG_0113.JPG
Вид снизу
IMG_0111.JPG
IMG_0110.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Eruman » 19 июл 2011, 23:19

Зачётный Форд получается ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 11 сен 2011, 20:03

Спасибо!))

Я снова в деле. Заменил радиатор, нанес термопасту , и подключил драйвер к контроллеру.
Вложения
IMG_0130.JPG
IMG_0126.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение NeON79 » 11 сен 2011, 21:56

Блин. Вот реально красиво. С любовью сделано. Автору зачот!
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Диэлектрик » 12 сен 2011, 12:04

Самобеглая тележка :)
Алгоритм работа сервы можете рассказать? Выписал такие же, а как ими управлять не знаю.
Диэлектрик
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 09 сен 2011, 15:54

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение HarryStar » 12 сен 2011, 14:28

Поищите по форуму, особенно в разделе вики. Эти алгоритмы описывались уже не один десяток раз

А тележка суперская. Сделано действительно очень аккуратно и технически-красиво.
А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter