roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот от Kapkan

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение avr123.nm.ru » 24 июн 2011, 10:34

Интересная тележка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 01 июл 2011, 16:20

Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.
Вложения
IMG_0051.JPG
ЛУТ
IMG_0050.JPG
IMG_0049.JPG
IMG_0048.JPG
Бампер :)
IMG_0047.JPG
IMG_0046.JPG
Плата
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Skyline » 01 июл 2011, 16:45

Kapkan писал(а):
EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

А зря, обвязка нужна, хотя бы пару кондеров по питанию МК!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 01 июл 2011, 20:13

Один кондер будет стоять на плате с МК (рядом с кварцем видно 2 отверстия , я его еще не впаял) , а второй поставлю на плату со стабилизатором :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Vit » 04 июл 2011, 18:14

Лучше никаких конденсаторов, чем красные флажки :)
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Аватара пользователя
Vit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение EasyTech » 07 июл 2011, 11:50

Kapkan писал(а):Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

Конечно ЛУТ на уровне, но без обвязки будут бешенные помехи... ты об этом не думал?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 07 июл 2011, 21:06

Думал , обвязка будет когда доделаю робота. Просто сейчас нужных конденсаторов нету.
Вложения
IMG_0061.JPG
IMG_0060.JPG
IMG_0057.JPG
IMG_0056.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Тикать » 07 июл 2011, 21:15

Красиво) Текстолит не прогибается?
Аватара пользователя
Тикать
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 июл 2011, 06:58
Откуда: Kgn
прог. языки: AS, PHP, Wiring

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 07 июл 2011, 21:25

Спасибо. Нет.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Vit » 10 июл 2011, 09:04

Аккуратно сделано. По текстолиту надфилем? "Красные флажки" не надо использовать, они очень своенравны и могут создавать необычные, трудно выявляемые неисправности.
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Аватара пользователя
Vit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 10 июл 2011, 17:40

Спасибо. Неа , обычным напильником.
Я уже их на пленочные конденсаторы заменил.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 13 июл 2011, 20:54

Kapkan писал(а):
yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?


Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.


- Написал тестовую прошивку. Усилия сервы хватает , но из-за длинных болтов все заклинивало (стОит им слегка открутиться и перекос) , поэтому переделал механизм поворота. Сейчас все нормально. Фото потом выложу , сейчас провода нету , чтоб их с фотика скинуть. :crazy:
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 19:05

Вот фотки. К качалке сервы , удлинитель из текстолита крепится пока что на одном болте , это чтоб во время испытаний не сломать серву.
Вложения
IMG_0078.JPG
IMG_0077.JPG
IMG_0076.JPG
IMG_0070.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Michael_K » 16 июл 2011, 19:10

Вот сразу видно, человек с любовью к деталям и процессу делает.
Класс!

А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 16 июл 2011, 19:31

Спасибо.

"А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon: "
- Главное , что хоть не клинит. :)

Вот кстати видео
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter