roboforum.ru

**avr123.nm.ru** » 24 июн 2011, 10:34

Интересная тележка.

**Kapkan** » 01 июл 2011, 16:20

Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

**Skyline** » 01 июл 2011, 16:45

Kapkan писал(а):
EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

А зря, обвязка нужна, хотя бы пару кондеров по питанию МК!

**Kapkan** » 01 июл 2011, 20:13

Один кондер будет стоять на плате с МК (рядом с кварцем видно 2 отверстия , я его еще не впаял) , а второй поставлю на плату со стабилизатором

**Vit** » 04 июл 2011, 18:14

Лучше никаких конденсаторов, чем красные флажки

**EasyTech** » 07 июл 2011, 11:50

Kapkan писал(а):Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.

EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?

Нет , только кварц.

Конечно ЛУТ на уровне, но без обвязки будут бешенные помехи... ты об этом не думал?

**Kapkan** » 07 июл 2011, 21:06

Думал , обвязка будет когда доделаю робота. Просто сейчас нужных конденсаторов нету.

**Тикать** » 07 июл 2011, 21:15

Красиво) Текстолит не прогибается?

**Kapkan** » 07 июл 2011, 21:25

Спасибо. Нет.

**Vit** » 10 июл 2011, 09:04

Аккуратно сделано. По текстолиту надфилем? "Красные флажки" не надо использовать, они очень своенравны и могут создавать необычные, трудно выявляемые неисправности.

**Kapkan** » 10 июл 2011, 17:40

Спасибо. Неа , обычным напильником.
Я уже их на пленочные конденсаторы заменил.

**Kapkan** » 13 июл 2011, 20:54

Kapkan писал(а):
yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?

Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.

- Написал тестовую прошивку. Усилия сервы хватает , но из-за длинных болтов все заклинивало (стОит им слегка открутиться и перекос) , поэтому переделал механизм поворота. Сейчас все нормально. Фото потом выложу , сейчас провода нету , чтоб их с фотика скинуть. :crazy:

**Kapkan** » 16 июл 2011, 19:05

Вот фотки. К качалке сервы , удлинитель из текстолита крепится пока что на одном болте , это чтоб во время испытаний не сломать серву.

**Michael_K** » 16 июл 2011, 19:10

Вот сразу видно, человек с любовью к деталям и процессу делает.
Класс!

А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon:

**Kapkan** » 16 июл 2011, 19:31

Спасибо.

"А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... :pardon:

"
- Главное , что хоть не клинит.

Вот кстати видео

roboforum.ru

Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Re: Первый робот от Kapkan

Кто сейчас на конференции