roboforum.ru

[slom]

насос неимеет смысла если нет управляемых клапанов и гидроцилиндров. где это все добыть да еще в приемлимых размерах... походу нигде, идея фикс... (

[robovan]

Ну я например предполагал использовать гидро трансмиссию. То есть на один мотор один гидрлцилиндр

[slom]

может пригодиться, не экзоскелет но чтото типо...
http://mozgochiny.ru/interesno/nogi-kuz ... i-chast-2/

[robovan]

хм, видел эту статейку))
Я ж как раз о такой компоновке экзоскелета и думаю. Типа как ортез
по этому и думаю как бы моторы за спиной оставить а на ноги компактный привод. Тросы боудена меня смущают.
Если не получится то придется как у остальных производителей делать сбоку ноги, толстые и не эстетичные...

[slom]

а гидравлику нехотите?

[robovan]

Хочу))) Но покупная непомерно дорогая, я вот думаю сможем мы на ЧПУ фрезере сделать компактный насос. Для меня конечно проще что то готовое купить.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
Кстати у нас снежок выпал, надо бы вездеход доделать)))

[slom]

пневмо цилиндры можно попробовать сделать из старых пневмоцилидров от задних дверей автомобиля.

[robovan]

я думаю не нужно слишком кустарщиной увлекатся)))))

[Petr Kiselev]

robovan, а чего ты не попробуешь гидравлику?

[robovan]

попробую)) нужно посмотреть на рынке комплектующие.

[dccharacter]

http://hackaday.com/2016/01/25/homemade ... with-ease/

[robovan]

видел

[robovan]

http://hackaday.com/2016/01/25/homemade-exoskeleton-lifts-mini-cooper-with-ease/

[MegaBIZON]

терминафт спалился..

[robovan]

нашим мужикам не нужен экзоскелет))