roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 19 янв 2016, 00:03

насос неимеет смысла если нет управляемых клапанов и гидроцилиндров. где это все добыть да еще в приемлимых размерах... походу нигде, идея фикс... (
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 19 янв 2016, 01:08

Ну я например предполагал использовать гидро трансмиссию. То есть на один мотор один гидрлцилиндр
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 19 янв 2016, 16:19

может пригодиться, не экзоскелет но чтото типо...
http://mozgochiny.ru/interesno/nogi-kuz ... i-chast-2/
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 20 янв 2016, 02:47

хм, видел эту статейку))
Я ж как раз о такой компоновке экзоскелета и думаю. Типа как ортез
по этому и думаю как бы моторы за спиной оставить а на ноги компактный привод. Тросы боудена меня смущают. :(
Если не получится то придется как у остальных производителей делать сбоку ноги, толстые и не эстетичные...
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 20 янв 2016, 10:28

а гидравлику нехотите?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 20 янв 2016, 13:21

Хочу))) Но покупная непомерно дорогая, я вот думаю сможем мы на ЧПУ фрезере сделать компактный насос. Для меня конечно проще что то готовое купить.

Добавлено спустя 9 минут 52 секунды:
Кстати у нас снежок выпал, надо бы вездеход доделать)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 21 янв 2016, 10:36

пневмо цилиндры можно попробовать сделать из старых пневмоцилидров от задних дверей автомобиля.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 22 янв 2016, 03:01

я думаю не нужно слишком кустарщиной увлекатся)))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 23 янв 2016, 21:35

robovan, а чего ты не попробуешь гидравлику?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 23 янв 2016, 23:30

попробую)) нужно посмотреть на рынке комплектующие.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение dccharacter » 27 янв 2016, 05:22

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 27 янв 2016, 17:07

видел
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 28 янв 2016, 02:28

dccharacter писал(а):http://hackaday.com/2016/01/25/homemade-exoskeleton-lifts-mini-cooper-with-ease/

Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение MegaBIZON » 28 янв 2016, 04:17

терминафт спалился..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 28 янв 2016, 16:29

нашим мужикам не нужен экзоскелет))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter