roboforum.ru

[Монорельс]

Так мы для дублирования "прокладку" между рулем и сидением оставляем то!
Могут спросить в чем тогда смысл автоматики? Очень даже имеется. Чел в таких условиях работы не сможет ездить сам по линии. )
Плюс есть механическая перестраховка(не катапульта ) - чтобы не улетели все нафиг если прокладка и электроника выйдут из параметров

[Dmitry__]

Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Вообще, задача сводится к 2-м вещам: Сделать адекватное управление и потом настроить PID

[Монорельс]

Дельное замечание - замену найдем ) Основная задача прокладки будет сводиться для нажатия красной кнопки во время Х.

[pdk]

Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

человечество на этот случай срезную шпонку уже некоторое время назад изобрело

[Dmitry__]

Вспомнил про шпонки, говорят правда:
В Питере, еще в СССР, на Московском проспекте, стоит гаишник никого не трогает, вдруг сзади раздается визг шин и легкий удар, поворачивается и чуть не проглотил свисток. Стоит остов машины дипломата, кажись вольво, двигатель на асфальте, двери отстрелены.
Дипломат тихонько стукнул впереди стоящие жигули, сработал аирбаг, отстрелились двери и двигатель Двери - чтоб быстро выйти, двигатель - чтоб ноги не переломал в салоне, вот такая шпонка, да...