roboforum.ru

[GIGOLAS]

Понимаете я хочу чтобы все компоненты достаточно легко доставались, и была несложная повторяемость. Наверника если конструкция удастся кто то захочет повторить. Пока смотрю как в зарубежных делается, но тоже не все все пишут как делают. Реально очень мало информации и инете.

[Myp]

вот вам охото усложнять и ругаться
брушлес пропитать лаком или смолой дополнительно, поставить снаружи и забить.
подшипники менять по мере истирания (хотя ещё не известно, может даже и не придётся).

[Dmitry__]

А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд

Добавлено спустя 21 минуту 31 секунду:
Во:
http://hobbyostrov.ru/shipmodels/submarines/
И что примечательно - радиоуправляемые, нонсос
Вот на это:
http://www.modelsworld.ru/shop/product6707.php

есть полный пдф:
http://rcdrive.ru/doc/Neptune_SB-1_manual_rus.pdf

А там сальник

А тут форум, снимаем рыбок
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread106726.html

[elmot]

А как подшип брушлесса защищать? Он же в воде будет?
И такой большой диаметр крутить в воде хорошо? А попадающиеся твердые частички между ротором и статором хорошо?
Или делать большой зазор? тогда все плохо с кпд

подшип - надо посмотреть как себя будет вести под водой. А тефлон по-любому не ржавеет.
Не думаю, что частицы будут такой уж проблемой.
Для первого раза я бы точно заплатил плохим КПД за отсутствие сальников в конструкции. Дальше - надо смотреть. Не хватит КПД - тогда сальники, магнитные муфты или маслонаполненные контейнеры движков.

[Dmitry__]

Данунах, бред, а что с кручением большого диаметра под водой?
Классный сборщих ферритов в виде тонкого порошка Fe2O3 получится на брушлессе, под водой есть что собирать

[elmot]

Ты лучше подскажи брушлесс малооборотный, чем ругаццо.

[Myp]

я думаю лучший вариант это сунуть брушлес в ведро с водой в которой мыли пол и протестировать его там пол часа.

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
и вобще корпус брушлеса надо сразу точить на фрезере, делать заострённой формы и с лопастями сразу.
будет мотор-винт, по типу как мотор-колесо

[GIGOLAS]

Я посматриваю на двигатель вот такой формы http://www.parkflyer.ru/product/100201/?refcat=355 . А ток да я тоже пришол к такому выводу, купить и загерметизировать и дать поработать несколько часов в воде грязноватой. И так несколько десятков раз с разбросом в сутки. Чтобы сам сох, и глянуть результат и по нему прийти к определенным выводам.

Можете что посоветовать по двигателям, а то выбор нереально большой.

[Myp]

бери красненькие, они красивее.

[GIGOLAS]

Чувак не парился вобше, в пдф все видно и как собирать, можно с ребенком побаловаться на досуге. Как Вам ?

[elmot]

Российская команда стала двукратным чемпионом мира по подводной робототехнике
http://habrahabr.ru/post/146485/
Бюджет $40K
Связь - проводной езернет
Моторы с сальниками, незатопляемые и не магнитные муфты.

[Dmitry__]

Вот и я про то, магнитные муфты заканчиваются там же где и детский сад

[Nesenin]

внутренности игрушечной китайской подводной лодки

все остальное тоже загерметизировано. думаю это не спроста. иначе б сэкономили

[Nesenin]

внезапно на хабре ссылка на проект по теме http://habrahabr.ru/post/147030/
открытый проект OpenROV http://openrov.com
вариант, который идет в производство имеет открытые бессколекторные моторы.
перечень деталей https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... n_US#gid=0 позиции 15-17

над герметизацией двигателей, автор че-то думает http://openrov.com/profiles/blogs/openrov-x1 если что-то получится, можно будет у него и заказывать запчасти.

[legion]

У него маслонаполненный отсек для бесколлекторника и магнитная муфта.