roboforum.ru

**boez** » 21 окт 2010, 18:58

NorthStar писал(а):Кстати, а не думали о том, чтоб в верхний мост тоже N-тип поставить и драйвер другой взять типа IR2101?

и мучаться с вопросом его запитки для 100% открывания

**NorthStar** » 22 окт 2010, 19:10

1. Как я уже писал, то замер по току нужен не только для защиты, но и для обратной связи. Было бы интересно.
2. Как я понимаю для адекватной запитки драйвер и нужен?

Большое всем спасибо за комментарии. Теперь мне значительно больше понятно - как всё это работает.
Когда модуль будет готов, то я готов купить такой.

**Duhas** » 22 окт 2010, 19:12

по датчикам - вы всегда можете добавить его сами в цепь якоря... как шунт + ОУ, так и интегральное решение типа ACS712

**NorthStar** » 22 окт 2010, 22:23

А встаки - почему получилось максимум 10А? Где тут узкое место? MOSFETы явно больше могут тянуть. А если радиатор поставить.... Кстати, если использовать не 2 мотора а один к обоим выводам подцепить - можно 20А вытянуть?

**Duhas** » 22 окт 2010, 22:24

должен смочь ...

**=DeaD=** » 22 окт 2010, 22:51

Для 20А надо дороги шире на плате...

**Duhas** » 22 окт 2010, 22:59

т.е. для 10 + 10 все ок, а для просто 20 - маловаты ? )))

**=DeaD=** » 22 окт 2010, 23:04

Duhas писал(а):т.е. для 10 + 10 все ок, а для просто 20 - маловаты ? )))

Я имею в виду 20А на канал нельзя.

**Duhas** » 22 окт 2010, 23:06

Кстати, если использовать не 2 мотора а один к обоим выводам подцепить - можно 20А вытянуть?

**=DeaD=** » 23 окт 2010, 07:37

Там еще первая часть вопроса была про ограничение в целом. :pardon:

**Pirate** » 23 окт 2010, 18:22

дороги которые к мосфетам идут мало того что широкие так еще и залужены должны быть по самое не хочу.
У меня вот на электро-велике контроллер движка.., большой, но там и токи и вольтаж большие, чтобы не сгорел летом (сильно греется при жаре), пришлось залудить эти дороги практически сравнимо с 4мм сечением провода. И то еще кулер поставил, только после этих грейдов он стал тепленький, а не 60+ градусов.

**=DeaD=** » 10 фев 2011, 13:19

Список деталей для самостоятельной сборки:

Резисторы:
R22,R20,R26,R24,R50,R52: 1кОм 0603 (6шт)
R29,R32,R27,R28: 10кОм 0603 (4шт)

Транзисторы:
Q2,Q3,Q4,Q5: BSS123 или 2N7002 или IRLML2502 в корпусах SOT23 (4шт)
U1,U2,U3,U4: IR4905S или другие мощные P-мосфеты в D2PAK корпусах (4шт)
Q1,Q6,Q7,Q8: IR3710S или другие мощные N-мосфеты в D2PAK корпусах (4шт)

Микросхемы:
IC5: 74HC08D (1шт)
IC8,IC10: 74AHC1G04DBV (2шт)
IC1,IC2: IR4427S или TC4427s(2шт)
IC3: LM1117IMP-5.0 (1шт)

Конденсаторы:
C1: можно не ставить
C2: Аксиальный 2200мкФ на 25В
C3: Керамика 1мкФ в корпусе 0805

Светодиоды:
U10,U15: KA-3528SGC или другой или пара встречно каких-нибудь в корпусах 3216 (двойных 3528 - 2шт, одиночных - 4шт по 2шт каждого цвета)

Разъемы:
IDC-12M - 1шт (RoboMD2)
Клеммники с шагом 5мм - 3шт (питание + движки)

**linvinus** » 17 май 2011, 15:43

Никак не пойму, на схеме post158451.html#p158451
диоды есть, а в списке деталей их нет, почему так?

**=DeaD=** » 17 май 2011, 17:18

Вы имеете в виду встроенные в мосфеты обратные диоды?

**linvinus** » 23 май 2011, 14:54

Нет те что к R52 подключены.

roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Re: Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 10А

Кто сейчас на конференции