roboforum.ru

[setar]

а если пойти дальше и технологичней:
взять сетку параллельных и перпендикулярных контактов, и залить их в непересекающимся
состоянии неким компаундом, который бы менял сопротивление при сжатии и растяжении (кто нибудь такой знает ?)
а вертикально в такую чувствительную "кожу" шерсть загнать.

хотя скорее всего пока такого компаунда нет или это очень дорогие разработки...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
а кто нибудь задумывался как происходит "адресация" участка кожи в живых организмах для определения откуда пришла информация ???
подозреваю что там древовидная структура нейронов-аксонов , не думаю что от каждого участка тянется нервная нить прямо в мозг

[Duhas]

помниться говорили как-то о "порлоне" в который ИМС втыкают.. чтоб от статики защищаться... по идее должен быть не особо дорогим...

[frig]

тогда наверное можно разместить сетку а через нее пропустить струну. куда замкнулся - там и касание. опрашивать через какой нибудь шифратор и можно опрашивать много-много волосков.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
если подумать, можно изготовление сделать достаточно технологичным.

[setar]

тоже вариант кстати, только для плоской реализации блока

[frig]

а они сильно округлыми могут и не быть. длиной и формой волосков можно сформировать чувствительную поверхность. хоть ступеньками хоть еще как.

если наладить производство, то брать достаточно длинный волос, а там уже каждый можешь стричь как ему удобно

[mike1976]

Если так дальше пойдет, то после шерсти репродуктивные органы для роботов придется разрабатывать

[Виктор Казаринов]

Роботы манипуляторами будут собирать своих детей. По беспроводной сети свою ДНК пересылать. Но вот вопрос- от скольких родителей эту ДНК собирать в мозгах робота?
В данной теме нужно вообще-то и кожный покров робота обсудить, а не только его выросты - усы и шерсть.

[mike1976]

Хз....вертится в памяти пьезосниматель с проигрывателя грампластинок....Пьезики там чувствительные, и если снастить каждый волоском, то как вариант, но изготовить это....

[contr]

и эффект обратимый. Можно будет не только ощупывать, но и усами шевелить. Чудного робо-таракана сделать можно, теоретически

[mike1976]

Как вариант....только это насекомое должно быть практически невесомым....

[Myp]

статически можно ещё мерить

взять готовую шерсть и натыкать на подложку контактов электростатических, шахматном порядком

когда шерсть просто дыбом и когда в одном месте приглажена наверняка будут меняться какието параметры между этими контактами.

[Виктор Казаринов]

Я вдруг задумался. А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей. Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место. Даже если часть тела утрачена, то возникают фантомные ощущения, которые осознаются мозгом так, как будто это место существует.

[Michael_K]

Ну... вы не преувеличивайте.

Разрешение на коже не очень большое и сильно различается.
(на кончиках пальцев сильно лучше, чем на бедре)
попробуйте отличить прикосновение к плечу одним пальцем
от прикосновения к плечу двумя расставленными пальцами.
Да и не глядя с ходу найти место укуса - тоже не всегда
удается.

Да и с позиционированием то же самое - я с закрытыми глазами мизицем правой руки
в мизинец левой руки попадаю только в 30 процентах случаев...

Человек хорошо "работает" вовсе не потому, что у него точные сенсоры.
Это все пробы-ошибки, обратные связи, мозги в конце концов...

[contr]

А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей.

Скорее 2D, а 3D уже мозг вычисляет.

Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место.

В эту зону, а уже потом корректируем по ощущениям.

[Angel71]

да да да, чувствительность большая (ака разрешающая способность) по памяти только в ладонях, ступнях, ушах и губах. у всего остального крайне низкая. вспомните хотябы эксперименты с иголкой. но это человек. да и смысл вам большую разрешающую способность делать, что это вам реально даст? так, что смело делайте n-сантиметровую чувствительность, хоть квадратами, хоть сотами, хоть как...