roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Усы и шерсть робота

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение setar » 16 ноя 2009, 19:13

а если пойти дальше и технологичней:
взять сетку параллельных и перпендикулярных контактов, и залить их в непересекающимся
состоянии неким компаундом, который бы менял сопротивление при сжатии и растяжении (кто нибудь такой знает ?)
а вертикально в такую чувствительную "кожу" шерсть загнать.

хотя скорее всего пока такого компаунда нет или это очень дорогие разработки...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
а кто нибудь задумывался как происходит "адресация" участка кожи в живых организмах для определения откуда пришла информация ???
подозреваю что там древовидная структура нейронов-аксонов , не думаю что от каждого участка тянется нервная нить прямо в мозг
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Duhas » 16 ноя 2009, 19:14

помниться говорили как-то о "порлоне" в который ИМС втыкают.. чтоб от статики защищаться... по идее должен быть не особо дорогим...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение frig » 16 ноя 2009, 19:17

тогда наверное можно разместить сетку а через нее пропустить струну. куда замкнулся - там и касание. опрашивать через какой нибудь шифратор и можно опрашивать много-много волосков.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
если подумать, можно изготовление сделать достаточно технологичным.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение setar » 16 ноя 2009, 19:17

тоже вариант кстати, только для плоской реализации блока
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение frig » 16 ноя 2009, 19:23

а они сильно округлыми могут и не быть. длиной и формой волосков можно сформировать чувствительную поверхность. хоть ступеньками хоть еще как.

если наладить производство, то брать достаточно длинный волос, а там уже каждый можешь стричь как ему удобно :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение mike1976 » 04 дек 2009, 12:54

Если так дальше пойдет, то после шерсти репродуктивные органы для роботов придется разрабатывать :ROFL: :ROFL: :ROFL:
mike1976
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Откуда: Одесса

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 13:20

Роботы манипуляторами будут собирать своих детей. По беспроводной сети свою ДНК пересылать. Но вот вопрос- от скольких родителей эту ДНК собирать в мозгах робота?
В данной теме нужно вообще-то и кожный покров робота обсудить, а не только его выросты - усы и шерсть.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1223
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение mike1976 » 04 дек 2009, 16:47

Хз....вертится в памяти пьезосниматель с проигрывателя грампластинок....Пьезики там чувствительные, и если снастить каждый волоском, то как вариант, но изготовить это.... :%)
mike1976
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Откуда: Одесса

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение contr » 04 дек 2009, 17:03

:good: и эффект обратимый. Можно будет не только ощупывать, но и усами шевелить. Чудного робо-таракана сделать можно, теоретически :cry:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение mike1976 » 04 дек 2009, 17:12

Как вариант....только это насекомое должно быть практически невесомым.... :roll:
mike1976
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Откуда: Одесса

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Myp » 04 дек 2009, 18:23

статически можно ещё мерить

взять готовую шерсть и натыкать на подложку контактов электростатических, шахматном порядком

когда шерсть просто дыбом и когда в одном месте приглажена наверняка будут меняться какието параметры между этими контактами.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 дек 2009, 16:41

Я вдруг задумался. А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей. Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место. Даже если часть тела утрачена, то возникают фантомные ощущения, которые осознаются мозгом так, как будто это место существует.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1223
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Michael_K » 24 дек 2009, 17:12

Ну... вы не преувеличивайте.

Разрешение на коже не очень большое и сильно различается.
(на кончиках пальцев сильно лучше, чем на бедре)
попробуйте отличить прикосновение к плечу одним пальцем
от прикосновения к плечу двумя расставленными пальцами.
Да и не глядя с ходу найти место укуса - тоже не всегда
удается.

Да и с позиционированием то же самое - я с закрытыми глазами мизицем правой руки
в мизинец левой руки попадаю только в 30 процентах случаев...

Человек хорошо "работает" вовсе не потому, что у него точные сенсоры.
Это все пробы-ошибки, обратные связи, мозги в конце концов...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение contr » 24 дек 2009, 19:19

А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей.

Скорее 2D, а 3D уже мозг вычисляет.
Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место.

В эту зону, а уже потом корректируем по ощущениям.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Angel71 » 24 дек 2009, 19:33

да да да, чувствительность большая (ака разрешающая способность) по памяти только в ладонях, ступнях, ушах и губах. у всего остального крайне низкая. вспомните хотябы эксперименты с иголкой. :pardon: но это человек. :oops: да и смысл вам большую разрешающую способность делать, что это вам реально даст? :) так, что смело делайте n-сантиметровую чувствительность, хоть квадратами, хоть сотами, хоть как...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter