roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Усы и шерсть робота

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Michael_K » 24 дек 2009, 20:40

чувствительность (ака разрешающая способность)

????? о_О
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Angel71 » 24 дек 2009, 21:35

:crazy: да я сам о_О, а как по другому сказать? :pardon: ненаю
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Michael_K » 24 дек 2009, 21:40

Вот на видеокамере хорошо отличается чувствительность (к свету) от разрешения...

И тут так же. Одно дело способность чувствовать и волосок, и кирпич
(это чувствительность и динамический диапазон),
другое дело различить расстояние между двумя одновременными касаниями...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Angel71 » 24 дек 2009, 21:48

вот, погуглил. я за "пространственное различение тактильных раздражений" писал.
Если одновременно прикасаться к двум соседним точкам кожи, то в зависимости от расстояния между ними можно получить ощущение либо одного, либо двух раздельных прикосновений. По наименьшему расстоянию между раздражаемыми точками кожи, при котором еще ощущается двойное прикосновение, можно судить о пороге пространственного различения тактильных раздражении (дискриминационная, 1Гли различительная, чувствительность). Для определения этого порога пользуются специальным прибором — эстезиометром. Он состоит из двух ножек с очень тонким, но. слегка притупленным концом; одна из них неподвижна, а другая передвигается вдоль разлинованной шкалы и может быть закреплена на любом расстоянии от первой. Исследования показали, что порог пространственного различения примерно равен: на кончике языка 1 мм, на ладонной стороне ногтевой фаланги пальцев руки 2 мм, на кончике носа 6—7 мм, на лбу 20—25 мм, на плече и предплечье 25—40 мм, на спине и груди 40—70 мм.


Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:
это от сюда http://www.textreferat.com/referat-3588.html :oops: может что-то еще интересное для "Усы и шерсть робота" там найдёте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Angel71 » 15 янв 2010, 09:05

:) сегодня в рассылке у instructables заметил идею датчика прикосновения:
http://www.instructables.com/id/Stroke-Sensor/?ALLSTEPS
Stroke-Sensor.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Виктор Казаринов » 15 янв 2010, 09:23

Урааа. Шерстистых роботов будем делать.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1223
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Angel71 » 15 янв 2010, 10:13

:) сильно навороченную "шерсть" вроде так не сделаешь, но таки хоть что-то уже проверенное и рабочее.
а, видео забыл сюда вставить. вот:


Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
тут вроде оригинал идеи http://www.kobakant.at/DIY/?p=792. да и сайт тоже вроде неплохой, очень много всяких "how to"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Myp » 15 янв 2010, 11:52

ещё кстати флок мона задействовать

аврчик видюшку постил

делаем корпус робота какой надо, ложим по нему тонкие полоски электропроводные
а поверх флокируем чемнить электропроводным

получаем поверхность мягонькую и восприимчивую к поглаживанию
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2010, 11:58

Надо бы учиться определять место касания. Тогда это была бы очень интересная технология.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Ну и конечно же желательно отлавливать изменения, а не срабатывания, а то не ясно как "шерсть" ляжет после касания :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Myp » 15 янв 2010, 13:33

отлавливать место касания тагже как в резистивном тачскрине :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение =DeaD= » 15 янв 2010, 13:35

в отличие от тачскрина оно в исходное положение не возвращается почти никогда, если это конечно не очень жесткая шерсть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Myp » 15 янв 2010, 18:33

ну так это
обнулять периодически =)

вопервых нужно придумать токопроводящие волоски
например нитки обработанные хим составом чтоб приобрести токопроводность.
незнаю, какойнить солью металла их пропитывать, а потом восстанавливать и закреплять
или по типу как ткань красят красителями
или использовать нитки с золотом)))

потом набить шерсть, по типу как ковры набивают

вот на картинке квадратики это прошитые токопроводящие волоски на подложке с изнанки
белое поле это обычные волоски непроводящие
.jpg
.jpg (17.66 КиБ) Просмотров: 817

прошили подложку пяточками проводящей шерсти, прошили остальное непроводящей шерстью.
на каждый пятачёк в процессе прошивания чпокаем проводящего клея

потом поверху протянули горизонтальные тонкие проволочки по зелёным квадратикам, сверху их закрыли тонкими полосками скотча чтоб не замыкались с 2м слоем
потом поперечные проволочки с скотчем.
для прочности это всё промазали ещё раз клеем и приклеили второй слой подложки.

получили шкурку с торчащими по периметру проводками

далее эту шкурку можно резать по выкройке и надевать на робота
торчащие кончики фольги заводить на контроллер.


ЗЫ
чото я ваще немогу больше на работе сидеть в пятницу вечером
АААААААААА пустите меня домой ато я ещё чтонибуть придумаю
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Michael_K » 15 янв 2010, 18:42

придумать токопроводящие волоски

Новогодняя мишура?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение Myp » 15 янв 2010, 18:51

или дождик...

но шерсть получится не слишком естественная и не очень приятная
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Усы и шерсть робота

Сообщение SkyStorm » 16 янв 2010, 11:06

Дык на видео токо-проводящие нитки чем они плохи???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter