roboforum.ru

[executer]

Ух, я б до такого шагуна не додумался

[Bass85]

Улет Вот возникло пару вопросов. А что если он завалится на бок ? И может ли он быстрее катится ?

[statistic]

спасибо всем.рад что вас прикалоло.

А что если он завалится на бок ?

валится он очень хорошо,кинематика из видео видно какая.Что делать?я поднимаю руками!

И может ли он быстрее катится ?

дело не в том быстрее медленне.я считаю что надо программно добится плавности работы серв и отработать порядок их включения.както так.а потом уже гнатся за скоростью.практически сейчас получается так что при увеличении скорости он начинает уже не катиться , а подпрыгивать в разные стороны из-за того что "ложноножки" не успевают вовремя открываться-закрываться.

[Duhas]

Что делать?я поднимаю руками!

а мб по бокам тоже 2 больших ножки соорудить..

[MegaBIZON]

Это, пожалуй, само напрашивается

[statistic]

была такая мысль.Но это увеличит размер изделия,а это в мои планы не входило.

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
тут вообще много что можно придумать:добавиь ещё две ноги ,или не две а 10.У меня есть 3d модель с круглыми ногами .Можно сделать не квадрат а шестиугольник.Вариантов много.

[M16]

Супер вот если и повороты были тогда вооще.

[=DeaD=]

повороты и так есть вроде?

[M16]

Не поворотов пока нет, но помоему и до этого дойдут

[=DeaD=]

Да вот же повороты: viewtopic.php?p=135996#p135996

[MegaBIZON]

какой вредный M16, только бы спорить...

[repository]

Теперь сделать ещё несколько штук и научить из объединятся в такую штуку:
http://www.membrana.ru/articles/technic ... ainsection

[contr]

Можно сделать не квадрат а шестиугольник

Лучше треугольник, тама приводов меньше. А плавность получить за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.

[statistic]

to repository
надо будет подумать.

за счет предварительного раскрытия "крыльев", т.е. алгоритма управления.

только за счёт этого не получиться.Я вот тоже на "физику" плюнул и получил совсем не то что хотел.тут надо всё хорошенько считать ещё на стадии чертежа
(да и не только тут, вообще пора серррьёзно к делу подходить,а не на шару прикидывать).

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
а нет ли желания у форумчан подумать над чем-нибудь шагающим?я вот тут начал наброски делать на бумаге,но всё какое-то стандартное вырисовывается,как робосапиенс.

[=DeaD=]

Так вот замечательная шагалка и не как робосапиенс