roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

квадратное нечто

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 30 окт 2009, 13:26

to DeaD: мы видимо по разному смотрим на процесс поворота.
я предпологал такой алгоритм: при необходимости поворота изменяем угол опоры которая будет следующей при перекатывании,изменяем ещё до перекатывания.
после того как перекатились(ну и терминология,детский сад какой-то),выравниваем весь механизм относительно опоры.
как-то так.
А теперь надо сделать зеленые штуки круглыми и так, чтобы они утоплены были в куб

это уже детали,я вообще не предпологал продолжать проект.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение =DeaD= » 30 окт 2009, 14:09

2Statistic: Это плохой путь, если робот как-то оказался повернут к стене, ему уже ничего не поможет.

Добавлено спустя 31 секунду:
По поводу продолжения проекта - ну и пусть :) будут хорошие идеи - найдутся и продолжатели ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: квадратное нечто

Сообщение sneg » 30 окт 2009, 14:46

можно при столкновении со стенкой начать двигаться вправо (или влево) тем же способом как и двигается вперед.просто можно прикрепить 2 лопасти по бокам и задействовать их при столкновении со стенкой,а переднюю и заднюю остановить.другие 2 заставить крутиться в другую сторону.а что бы робот почувствовал стенку естественно нужно датчики,но так что бы не перепутал со стенкой можно через определенное количество секунд начал двигаться в сторону когда датчик столько секунд чувствует одно и то же место.а так прикольно :D :D :D
Смотрю голубыми глазами сквозь розовые очки
и мне всё фиолетово.
Аватара пользователя
sneg
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 окт 2009, 12:44
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Никита

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 30 окт 2009, 17:03

2Statistic: Это плохой путь, если робот как-то оказался повернут к стене, ему уже ничего не поможет.
полностью согласен,но при моём варианте я осуществлю вариант когда он дейсвительно катится.
По поводу продолжения проекта - ну и пусть будут хорошие идеи - найдутся и продолжатели
.это да. вкусных идей где можно моск приложить придложили много.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение Doktor » 30 окт 2009, 22:08

А эта коробочка запрограмированная чтоль?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 30 окт 2009, 23:22

сложно назвать это "запрограммирован".просто есть контроллер который управляет сервами,есть выход на комп через усарт по шнурку(оказалось не нужным) .Всё тоже самое можно сделать на "логике" без всяких мк.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 30 ноя 2009, 19:51

оживлю немножко тему.
сделал я всё таки поворот ,корявенько и дёргано конечно,но главное идея проверена.
думаю что если сделать ход сервы более плавным ,то "мягкости" у конструкции добавится.Вообщем надо програмную часть вылизывать.

сейчас пока "на борту":1.ик управление по рс5
2.движение вперёд
3.поворот на заранее установленный угол.
в принципе если понемять конструкцию и поворотные сервы поставить на 360 град(стоят на 180),то можно получить и разварот за один шаг.Вот.
Ниже видео и пара фотографий. :oops:

Вложения
IMG_3021.jpg
IMG_3020.jpg
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение Duhas » 30 ноя 2009, 19:57

:good:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 30 ноя 2009, 20:08

Какая чудненькая бактерия :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 30 ноя 2009, 20:14

почему бактерия? :shock:
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2009, 20:42

Потому что ходит ложноножками :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 30 ноя 2009, 20:44

ага :)
В любом случае - только в наилучшем смысле слова :wink:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение sneg » 30 ноя 2009, 21:33

все равно прикольно :good: :good: :good:
Смотрю голубыми глазами сквозь розовые очки
и мне всё фиолетово.
Аватара пользователя
sneg
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 окт 2009, 12:44
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Никита

Re: квадратное нечто

Сообщение galex1981 » 30 ноя 2009, 22:07

Отлично!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: квадратное нечто

Сообщение SSG » 30 ноя 2009, 22:47

Прикольный кубокат :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter