roboforum.ru

to DeaD: мы видимо по разному смотрим на процесс поворота.
я предпологал такой алгоритм: при необходимости поворота изменяем угол опоры которая будет следующей при перекатывании,изменяем ещё до перекатывания.
после того как перекатились(ну и терминология,детский сад какой-то),выравниваем весь механизм относительно опоры.
как-то так.

А теперь надо сделать зеленые штуки круглыми и так, чтобы они утоплены были в куб

это уже детали,я вообще не предпологал продолжать проект.

2Statistic: Это плохой путь, если робот как-то оказался повернут к стене, ему уже ничего не поможет.

Добавлено спустя 31 секунду:
По поводу продолжения проекта - ну и пусть будут хорошие идеи - найдутся и продолжатели

можно при столкновении со стенкой начать двигаться вправо (или влево) тем же способом как и двигается вперед.просто можно прикрепить 2 лопасти по бокам и задействовать их при столкновении со стенкой,а переднюю и заднюю остановить.другие 2 заставить крутиться в другую сторону.а что бы робот почувствовал стенку естественно нужно датчики,но так что бы не перепутал со стенкой можно через определенное количество секунд начал двигаться в сторону когда датчик столько секунд чувствует одно и то же место.а так прикольно

2Statistic: Это плохой путь, если робот как-то оказался повернут к стене, ему уже ничего не поможет.

полностью согласен,но при моём варианте я осуществлю вариант когда он дейсвительно катится.

По поводу продолжения проекта - ну и пусть будут хорошие идеи - найдутся и продолжатели

.это да. вкусных идей где можно моск приложить придложили много.

А эта коробочка запрограмированная чтоль?

сложно назвать это "запрограммирован".просто есть контроллер который управляет сервами,есть выход на комп через усарт по шнурку(оказалось не нужным) .Всё тоже самое можно сделать на "логике" без всяких мк.

оживлю немножко тему.
сделал я всё таки поворот ,корявенько и дёргано конечно,но главное идея проверена.
думаю что если сделать ход сервы более плавным ,то "мягкости" у конструкции добавится.Вообщем надо програмную часть вылизывать.

сейчас пока "на борту":1.ик управление по рс5
2.движение вперёд
3.поворот на заранее установленный угол.
в принципе если понемять конструкцию и поворотные сервы поставить на 360 град(стоят на 180),то можно получить и разварот за один шаг.Вот.
Ниже видео и пара фотографий.

Какая чудненькая бактерия

почему бактерия?

Потому что ходит ложноножками

ага
В любом случае - только в наилучшем смысле слова

все равно прикольно

Отлично!

Прикольный кубокат