roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

квадратное нечто

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2009, 15:20

Вопчем правильно. Только я про сервы ничё не знаю, поэтому просто моторчики-редукторчики-червячки :) На каждом "откидном люке" в углу моторчик-червячёк и круглая площадка, им в движение приводимая...
Вложения
так....gif
так....gif (4.76 КиБ) Просмотров: 669
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 29 окт 2009, 15:39

то DEAD не думаю что вес сильно увеличится вес сервы 7,5 г,это + 30г, добавим ещё 100г на обвязку (и 100г в себя для настроения),не так уж и много при усилие сервы в 1кг/см.
Скорость - 0,1 сек/60градусов.По идее, при твоём варианте с толканием, можно попробовать обойтись одной сервой.

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
сейчас это "нечто" весит в райне 150-200г.,так что запас есть.

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
to MegaBIZON: а твоя то идея какая была?
поэтому просто моторчики-редукторчики-червячки

у меня сталько моточкиков и скрепок нет :oops:
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение boez » 29 окт 2009, 16:24

А поворотной можно делать только одну или две плоскости, остальные оставить как сейчас, маневренность ухудшится, зато механика упростится.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2009, 18:33

Я эту и имел в виду :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение Doktor » 29 окт 2009, 18:50

Интересная контрукция. а можно по подробней?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: квадратное нечто

Сообщение Ворон » 29 окт 2009, 19:28

а поворачивать оно может и одним моторчиком-сервой)
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...
Вложения
-колобок.JPG
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 29 окт 2009, 19:56

Doktor писал(а):Интересная контрукция. а можно по подробней?

подробности из фото видны.с обоих сторон стоят две платы:на одной мега8 с минимальным обвесом и два акка ,на второй ещё два акка и выкл/вкл.
Вложения
IMG_3003.jpg
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение yak-40 » 29 окт 2009, 21:12

А каковы габариты этой штуки, на видео казалась меньше...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: квадратное нечто

Сообщение statistic » 29 окт 2009, 21:38

75*75*45mm.

Добавлено спустя 8 минут 30 секунд:
тут подумалось,а если совместить идею DeaD'а с вот этимhttp://roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=3846от Vovan'а
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2009, 22:14

Ворон писал(а):а поворачивать оно может и одним моторчиком-сервой)
, ,на площадке толкателя,поворотный диск , а ось диска вращать хм есть подозрение что и ходить оно может тоже на одном моторчике ...

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
ну где то так поворачивать...

А блин... Клёва!
Я тоже придумал одномоторную схему, но там всё сложнее, хрен вот так запросто нарисуешь... А тут блин окак всё ништяг :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение Ворон » 29 окт 2009, 22:19

а выложить рисунок того как оно может научиться катиться в обратную сторону?
доброе слово и мне приятна)спс :beer: ..а вам еще что нить надо придумать? :oops:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: квадратное нечто

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2009, 22:38

а как работают шарниры у дверей, открывающихся в обратную сторону... примерно в этом направлении можно подумать.
Ну и есть ещё одна мысля... думаю, как бы её нарисовать. вечная проблема :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: квадратное нечто

Сообщение Ворон » 29 окт 2009, 22:56

не угадал)применение обратных петель типа дверных))утяжеление и требует отдельный привод на каждый шарнир)) :) а так вроде одного хватит, :wink:
двигатели могут смещаться и обратно подтягиваются пружиной, шарниры упорные,
а механизм вращения сместить в край с помощю дополнительной шестерни( ну дополнительный редуктор получится на вращение-поворот)
Вложения
ход.JPG
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: квадратное нечто

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2009, 22:57

Вот, следующая идея :)

Нарисован базовый блок которых на каждой стороне (сторона нарисована синим) надо 4 штуки, итого 24.

Каждый из блоков срабатывает при резком вытягивании черного шнура, при отсутствии натяжения фиолетовая опора убирается красной пружинкой.

На такую конструкцию надо всего 2 сервы или еще какой-то механизм, который сможет обеспечить резкий рывок шнура 1 при работе в 1 сторону и шнура 2 при работе во 2 сторону.
Вложения
construction.jpg
construction.jpg (20.03 КиБ) Просмотров: 456
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: квадратное нечто

Сообщение Ворон » 29 окт 2009, 23:04

когда все сторона толчковая интересней смотрится , да усложнение увеличением количества движков вариант бесконечный)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter