roboforum.ru

[MEXAHuK]

Предлагаю несложный способ самостоятельного изготовления редуктора.
Несмотря на то, что это был мой первый опыт, получилось быстро, несложно и довольно качественно.

Итак, начнем.
Первый этап - проектирование. Рисовать не обязательно в 3D, можно обойтись и эскизом от руки.
Мне лично удобнее было рисовать именно в 3D-редакторе, потому что можно подвигать детали, убрать лишнее, на ходу исправить и посмотреть изменения.

reductor1.jpg (24.43 КиБ) Просмотров: 9471

reductor2.jpg (29.48 КиБ) Просмотров: 9465

Когда все готово и все устраивает, переносим корпус редуктора в 2D редактор и разворачиваем его.
Это также можно проделать при помощи карандаша и линейки.

reductor3.jpg (18.71 КиБ) Просмотров: 9506

Для корпуса редуктора я использовал обычную оцинковку 0,9 мм.

Оборачиваем бумагу вокруг заготовки и размечаем при помощи керна в узловых точках.

Прочерчиваем линии между узловыми точками, вырезаем и сгибаем.

Сверлим отвестия. Корпус готов.

Можно начинать сборку.

Редуктор в сборе.
Шестеренки и оси - от КИПовских приборов. Колесо - детская шайба, выточенная на токарном изнутри.

Все готово, половина ходовой части для сумо-бота собрана. Впереди еще одна половина
А там глядишь, и понравится
Сейчас экспереминтирую над редуктором из фольгированого стеклотекстолита.

Если чего толкового выйдет - отпишусь.
Спасибо за внимание

[Digit]

MEXAHuK, респект! Отличный материал! И оформлен здорово!
Может поспособствуешь наполнению нашего wiki-портала - напишешь эту статейку в вики? (чтоб не потерялась)

[MEXAHuK]

Если честно, опыта написания статей у меня нет, но попробовать можно.
В сообщении изложил материал сжато, хотя некоторые тонкости присутствуют, и их можно будет осветить поподробнее.
Словом, не знаю что выйдет, но попытаюсь

[Master]

Так глядишь и серву на поток поставим.

[$ilent]

Нехочу показаться... но первым шагом ВСЕГДА и ВО ВСЁМ - расчёт!!!
При конструировании редукторов, расчёт начинается с вычисления необходимого момента на выходе и последующими расчётами и подборами моментов на всех его зубчатых колёсах.
А суть расчёта сводится к тому, чтобы математическим языком высчитать колличество и каких именно колёс необходимо для согласования входного и выходного моментов.
А рисование и проектирование - это дело 10-тое...

[Digit]

Я тоже не хочу показаться
Расчеты - это все правильно, так и надо! Просто тема заявлена как "способ изготовления" и предоставленная информация очень подробно описывает процесс именно изготовления. А расчет - это предыдущий этап. ...другое дело, что многие на глаз прикидывают (а что, тоже способ )

Добавлено спустя 14 минут 10 секунд:
MEXAHuK, по поводу статей - ты не парься. Пиши как пишется! В Вики потом всегда поправить можно. Не ты, так кто-нибудь еще ошибки\очепятки поправит, и все будет красиво

[MEXAHuK]

Нехочу показаться... но первым шагом ВСЕГДА и ВО ВСЁМ - расчёт!!!
При конструировании редукторов, расчёт начинается с вычисления необходимого момента на выходе и последующими расчётами и подборами моментов на всех его зубчатых колёсах.
А суть расчёта сводится к тому, чтобы математическим языком высчитать колличество и каких именно колёс необходимо для согласования входного и выходного моментов.
А рисование и проектирование - это дело 10-тое...

К расчетам я отношусь уважительно и никогда не пренебрегаю.
Мало того, чтобы в дальнейшем упростить себе жизнь, каждая железяка, которая попадает ко мне в руки,
подвергается всяческим обмерам и соответствующим образом маркируется, примерно так:

А вот простая приспособа для замера скорости вращения движков (не помню, постил или нет, если чего - сорри)

Что касаемо данного редуктора, то тут был произведен полный расчет передаточного отношения, чтобы получить
определенную скорость вращения колеса сумо-бота. Моменты не высчитывал, шестеренки взяты с запасом,
приблизительные прикидки момента были произведены на готовом редукторе и вполне устроили.
Причины, по которым стал делать свой редуктор - не укладывался в размеры по ширине с готовым,
и в самодельном часть редуктора находится внутри колеса.

А по поводу описания расчетов момента - может быть, кто нибудь более знающий напишет,
я просто не в теме, ничего толкового на эту тему сказать не смогу.

Digit окей, понял !

[Shurup]

Вообщем-то, туториал написан понятно и читабельно. Для несведущих самое то. автор похоже делал что и я раньше
Мое.
Мое 2.
Получается достаточно верно. Проблема, на мой взгляд, в том, что редукторы обчно длаются из тех материалов, которые реально найти.
Теперь хотел бы сказать мнение о расчетах. Имхо, считать можно, но эффективнее просто посчитать и прикинуть что к чему исходя из того, что есть(какие материалы).



мб ссылочки пофиксить нужно?<Myp>

<Myp>, профиксил... была опечатка

Shurup, движок немного переделал, теперь все работает...

[Andbiz]

А из чего можно еще делать стенки редуктора кроме оцинкованного листа? И если из алюминия, то можно ли делать стенки из него с толщиной 1 мм?

[EdGull]

например из П или Г-образного алюминевого профиля
цена в розницу 180р. и 120р. соответсвенно за два метра погонных

[Andbiz]

Спасибо

[Shurup]

Как вариант очень неплохой даже, это использовать латунь, например, толщиной от 1 мм. Она паяется отлично, гнется просто, т.е. что-нибудь сделать из нее легко.

[Andbiz]

А из чего лучше сделать валы для шестеренок? Нужен вал диаметром 1 мм...

[EdGull]

а гвоздь и вытяжная заклёпка чем тебе не милы?

[Andbiz]

Тоже вариант:) Спасибо за идею. Пробовал до этого обычной гвоздь - но так и не понял как его можно закрепить.

Добавлено спустя 20 минут 44 секунды:
А есть ли такие заклепки диаметром 1 мм?