roboforum.ru

[=DeaD=]

Еще один типовой датчик.

Количество датчиков - 10шт с шагом 10.16мм, можно отрезать от платы с каждой стороны по 1-2 датчика или не запаивать часть датчиков - модуль можно будет использовать.

Ширина модуля 101.6мм, высота 15мм.

[SMT]

возможно было-бы хорошо к ним плату мультиплексора с ключами - 3-4 бита адреса и 1 бит данных

[Duhas]

я бы разводку переделал...

[=DeaD=]

2Duhas: А какие-то более менее конкретные мысли кроме эстетических есть?

[Duhas]

в смысле по разводке ? то слева резисторы под оптопарой перевернуть.. дорожки выравнять... это же продукт уже а не поделка домашняя....

мыселй по схемотехнике и тд тут как бы и взять неоткуда...

пс, блин нада ноут собирать а то в разобранном виде у него клава прыгает )) быквы пропускаю (

[=DeaD=]

Т.е. только эстетисческие мысли

Так и знал

[Ruslan]

Может лучше заказывать линейку датчиков по RC схеме, как у Blindmana http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4595&start=105. Она у него и разведена была. Преимущество - скорость работы за счет параллельного считывания. Можно предусмотреть возможность не распаивать процессор для тех, кому нужна только линейка датчиков.
На мой вкус я бы только поставил в схеме Blindmana 9-10 датчиков с шагом 1 см и сделал возможность подпайки выводов без монтажа процессора.

Данная же схема предполагает последовательное аналоговое считывание, что медленнее. Да и 10 аналоговых входов далеко не у всех есть.

[=DeaD=]

Почему тут аналоговое считывание? Вроде цифра нормально читается... или надо подстройки сделать?

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Про RC-схему пожалуй соглашусь, рисовал почти ночью, не подумавши перекрою.

[blindman]

Резисторы идущие к питанию заменить на конденсаторы - и все дела. Удобнее использовать такие датчики, можно программно подстраивать под цвет поверхности

[=DeaD=]

неее, еще надо линию которая через ключ будет врубать все датчики на начало зарядки конденсаторов.

[blindman]

Конденсаторы разряжает МК через свои ноги, подав на них 1. Потом переключаем на ввод, и судим о цвете по времени перехода в 0.

[=DeaD=]

Разрядка понятна, но надо еще на модуль поставить управляющую линию на включение датчиков.

[=DeaD=]

Поправленная версия

[=DeaD=]

Модуль в пробной версии готов и протестирован

[VIRUS_V8]

а какие номиналы резисторов и кондеров?
или это было сделано специально? типа кто хочет сам пусть тестит подбирает резисторы и кондеры, или схема рисовалась намного раньше чем проволили тесты?
а какая приблизительная цена готового модуля?