roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Датчик линии

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 15:44

фоновая засветка будет засвечивать фототранзисторы в оптопарах и даже в тех в которых светодиоды в этот момент будут выключены.
А чтобы "моргать" свтодиодами, нада будет еще 8 ножек управления - где экономия на ножках?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 15:51

Ну его транзисторы параллельно...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 15:53

"DeaD" как датчик ведет себя при засветке?
В прочессе работы "чувствует" он помехи или нет (пульты бытовые ДУ, лампы накаливания, солнечный свет, вспышки фотокамер и т.п.)?
Последний раз редактировалось Zeus 17 мар 2010, 15:54, всего редактировалось 1 раз.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 15:54

Zeus писал(а):фоновая засветка будет засвечивать фототранзисторы в оптопарах и даже в тех в которых светодиоды в этот момент будут выключены.

Вот мы ее и померим!
Zeus писал(а):А чтобы "моргать" свтодиодами, нада будет еще 8 ножек управления - где экономия на ножках?

А вы еще по две ноги на каждый светодиод выведите :)
=DeaD= писал(а):Ну его транзисторы параллельно...

Ну, ну так ну... :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 15:56

А можно ли фон не мерить, а сразу как-нить отфильтровать?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 16:03

Zeus писал(а):А можно ли фон не мерить, а сразу как-нить отфильтровать?

Лучше всего - колпаком непрозрачным :) Усложнять же такую простую схему, думаю, ни к чему.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2010, 18:19

Идея ДЛ -
8 оптопар - (компараторы) - сдвиговый регистр(вход параллельный выход последовательный)
смело вешается на спи :)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2010, 18:22

А как настраивать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2010, 18:25

переменные резисторы отменили ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2010, 18:26

Ну у нас сейчас возможна автокалибровка программная, а тут ручками резисторы крутить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2010, 18:29

зато экономия лапок
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2010, 18:32

Ну так уж лучше мегу48 поставить :) тогда нормальный интерфейс будет и можно будет зашить всякие автокалибровки в неё сразу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение pashteet » 23 мар 2010, 23:45

Мне тоже идея с дополнительным контроллером нравится, а то уж очень громоздко (и долго) датчики опрашивать, много времени на это дело уходит :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Michael_K » 23 мар 2010, 23:51

pashteet писал(а):много времени на это дело уходит :D

Можно подумать, там проц загружен :)))))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение pashteet » 23 мар 2010, 23:57

где там? У меня иногда не хватало времени, что бы одновременно дальномером мерить и датчики опрашивать. Я, конечно, дилетант в вопросе программирования, но все же, очень неудобно то, что приходится простаивать 6мс (на вскидку, точную цифру не помню)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter