roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Датчик линии

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 17:00

Намного :) потому что цена и так кусачая, а станет вообще нереальная.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 17:53

Намного, это на сколько (в деньгах)?
$12 за 10 датчиковый сенсор в сборе это нормально. У Pololu на 8 датчиков стоит $15. И пересылка там еще хорошо добавит. А у Mindsensors такой же, но I2c, правда оформленный в пластике - уже $45.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 18:43

А зачем на нём МК? Вы куда его хотите подключать?
МК добавит скорее всего еще 5-10 баксов. Сам МК + монтаж его (серия то мелкая будет) + кварц + обвязка + контакты для программирования + всё это еще более громоздкое будет. Вот будут продажи таких линеек хотя-бы штук 50 в год, тогда можно будет думать о версии с МК, а пока у нас и так номенклатура как у средней компании, а народу в проекте 0.5 человека, если считать сумму по полным рабочим дням (т.е. сколько всего часов в неделю тратится всеми участниками проекта).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 18:44

И еще - следующую версию сделаем тоже на 8 датчиков - сдуру 10 сделали :) подключать неудобно к порту и читать потом порт :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 20:06

=DeaD= писал(а):А зачем на нём МК? Вы куда его хотите подключать?
Да куда угодно. Хотть к лего, хоть OR-duino, хоть ...
=DeaD= писал(а):кварц + обвязка + контакты для программирования + всё это еще более громоздкое будет.
Вот это все не нужно (имхо). 1мГц выше головы. Программировать - нужно 1 раз перед сборкой. Насчет обвязки - непонятно. Между МК и датчиками она уже есть. Со стороны i2c что нужно?
=DeaD= писал(а):МК добавит скорее всего еще 5-10 баксов.
5 или 10 это, как говорят в Одессе, две большие разницы на девайсе стоимостью 12 :ROFL:

PS: Будете заказывать следующую партию, сделайте отверстия для крепления d5 с межцентровым, кратным 8мм. Вам все равно, а может кому из покупателей его к механике лего прикручивать будет удобнее :)
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 20:20

Про отверстия - принято!

1МГц - согласен. Но вывод разъемов и т.п. - увеличит схему.

Хотя конечно за счет этого упростить разъемы на плате, на модуле, сузить шлейф, сэкономить порты... в общем вы меня смутили :) надо подумать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 20:32

Наверное тогда такой датчик и к Лего можно будет подцепить, там же i2c тоже?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 20:59

Угу. Еще один, причем не маленький, рынок сбыта (потенциальный :) ).
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 15:21

Все светодиоды в оптопарах можно соединить последовательно.
Если будет 8 оптопар, то при питаниии 5В должно получится примерно 10мА (типичное напряжение на одну оптопару 1,2В при 20мА).
Или сделать 2 группы по 4 оптопары в группе.
Это избавит от необходимости впаивать лишние токоограничивающие резисторы.
Последний раз редактировалось Zeus 17 мар 2010, 15:25, всего редактировалось 1 раз.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 15:24

Еще бы заранее знать какое будет питающее напряжение - 3.3, 3.7, 4.2 или 5.0В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Zeus » 17 мар 2010, 15:29

На сколько я понял "ваш модуль", то при любой схеме и параллельной и последовательной напряжение питание нивелируется возможностью программной калибровки оптопары.

При 4 оптопарах необходимо 4*1,2=4,8В при 20мА. (максимальное 1,5*4=6В).
При питании 3,3В ток будет ниже чем 20мА, но при программной калибровке это все будет незаметно.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 15:33

В разумных пределах, если поставить подряд хотя-бы 2 оптопары в зависимости от опорного напряжения будет очень сильно изменяться ток на оптопаре, что думаю ни к чему хорошему не приведет :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 15:35

Все светодиоды в оптопарах можно соединить последовательно.

Все транзисторы в оптопарах можно соединить параллельно.
А диодами моргать. Это сэкономит не только резисторы, но и ноги и пины в разъеме :wink:
Кроме того это позволит отличать "свой" сигнал от внешней засветки.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 15:39

Параллельно диоды без токоограничивающих резисторов соединять вроде не хорошо (кто тут недавно говорил про неправильность параллельного включения диодов, не помню).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 15:40

Я говорил.
А кто предлагал включать диоды параллельно? :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter