Еще один типовой датчик.
Количество датчиков - 10шт с шагом 10.16мм, можно отрезать от платы с каждой стороны по 1-2 датчика или не запаивать часть датчиков - модуль можно будет использовать.
Ширина модуля 101.6мм, высота 15мм.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Разработка Open Robotics: Датчик линии
Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 05 апр 2009, 01:20
- Вложения
-
OR-LINESENS-X-sch.pdf- (24 КиБ) Скачиваний: 56
-
- OR-LINESENS-X-brd.pdf
- (22.62 КиБ) Скачиваний: 45
-
OR-LINESENS-X.zip- (31.25 КиБ) Скачиваний: 26
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
SMT » 05 апр 2009, 03:13
возможно было-бы хорошо к ним плату мультиплексора с ключами - 3-4 бита адреса и 1 бит данных
- SMT
- Сообщения: 1158
- Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
- Откуда: Санкт-Петербург
- ФИО: Сергей
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 05 апр 2009, 17:19
2Duhas: А какие-то более менее конкретные мысли кроме эстетических есть? 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Duhas » 06 апр 2009, 05:04
в смысле по разводке ? то слева резисторы под оптопарой перевернуть.. дорожки выравнять... это же продукт уже а не поделка домашняя....
мыселй по схемотехнике и тд тут как бы и взять неоткуда...
пс, блин нада ноут собирать а то в разобранном виде у него клава прыгает )) быквы пропускаю (
мыселй по схемотехнике и тд тут как бы и взять неоткуда...
пс, блин нада ноут собирать а то в разобранном виде у него клава прыгает )) быквы пропускаю (
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 06 апр 2009, 08:49
Т.е. только эстетисческие мысли
Так и знал
Так и знал
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
Ruslan » 06 апр 2009, 09:34
Может лучше заказывать линейку датчиков по RC схеме, как у Blindmana http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4595&start=105. Она у него и разведена была. Преимущество - скорость работы за счет параллельного считывания. Можно предусмотреть возможность не распаивать процессор для тех, кому нужна только линейка датчиков.
На мой вкус я бы только поставил в схеме Blindmana 9-10 датчиков с шагом 1 см и сделал возможность подпайки выводов без монтажа процессора.
Данная же схема предполагает последовательное аналоговое считывание, что медленнее. Да и 10 аналоговых входов далеко не у всех есть.
На мой вкус я бы только поставил в схеме Blindmana 9-10 датчиков с шагом 1 см и сделал возможность подпайки выводов без монтажа процессора.
Данная же схема предполагает последовательное аналоговое считывание, что медленнее. Да и 10 аналоговых входов далеко не у всех есть.
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 06 апр 2009, 10:33
Почему тут аналоговое считывание? Вроде цифра нормально читается... или надо подстройки сделать?
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Про RC-схему пожалуй соглашусь, рисовал почти ночью, не подумавши перекрою.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Про RC-схему пожалуй соглашусь, рисовал почти ночью, не подумавши
перекрою.-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
blindman » 06 апр 2009, 10:41
Резисторы идущие к питанию заменить на конденсаторы - и все дела. Удобнее использовать такие датчики, можно программно подстраивать под цвет поверхности
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 06 апр 2009, 10:43
неее, еще надо линию которая через ключ будет врубать все датчики на начало зарядки конденсаторов.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
blindman » 06 апр 2009, 10:45
Конденсаторы разряжает МК через свои ноги, подав на них 1. Потом переключаем на ввод, и судим о цвете по времени перехода в 0.
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 06 апр 2009, 10:48
Разрядка понятна, но надо еще на модуль поставить управляющую линию на включение датчиков.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 06 апр 2009, 22:39
Поправленная версия
- Вложения
-
- OR-LINESENS-sch.pdf
- (23.57 КиБ) Скачиваний: 32
-
- OR-LINESENS-brd.pdf
- (24.71 КиБ) Скачиваний: 33
-
- OR-LINESENS.zip
- (32.77 КиБ) Скачиваний: 26
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
=DeaD= » 02 май 2009, 19:18
Модуль в пробной версии готов и протестирован
- Вложения
-
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Разработка Open Robotics: Датчик линии
VIRUS_V8 » 03 май 2009, 19:08
а какие номиналы резисторов и кондеров?
или это было сделано специально? типа кто хочет сам пусть тестит подбирает резисторы и кондеры, или схема рисовалась намного раньше чем проволили тесты?
а какая приблизительная цена готового модуля?
или это было сделано специально? типа кто хочет сам пусть тестит подбирает резисторы и кондеры, или схема рисовалась намного раньше чем проволили тесты?
а какая приблизительная цена готового модуля?
- VIRUS_V8
- Сообщения: 170
- Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
- Откуда: г. Щигры, Курская обл.
- прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
- ФИО: Павел
Вернуться в Разработка модулей
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9