roboforum.ru

[denissyslo]

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

[=DeaD=]

Ой, и правда с моторами лажа, надо править. Надо репо создать уже под проект, пойду займусь.

[blindman]

posix_qextserialport.cpp в qextserialport-1.2win-alpha надо патчить

Код: Выделить всё • Развернуть

--- posix_qextserialport.cpp.orig   2007-09-06 00:47:20.000000000 +1100
+++ posix_qextserialport.cpp   2010-05-09 00:02:26.000000000 +1100
@@ -858,7 +858,7 @@
             setParity(Settings.Parity);
             setStopBits(Settings.StopBits);
             setFlowControl(Settings.FlowControl);
-            setTimeout(Settings.Timeout_Sec, Settings.Timeout_Millisec);
+            setTimeout(Settings.Timeout_Millisec);
             tcsetattr(Posix_File->handle(), TCSAFLUSH, &Posix_CommConfig);
         } else {
             qDebug("Could not open File! Error code : %d", Posix_File->error());

[=DeaD=]

Репозитарий создал:
http://hg.vehq.ru/ORFA-terminal

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Команду для ДД поправил.

[Vooon]

Убрал капитель в имени репо.

И все таки ты не хочешь выделить транспортный уровень...

[=DeaD=]

Я много чего хочу, но сначала надо сделать хоть что-то рабочее

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Вообще надо скоро будет менять протокол ORFA на совместимый с SSC-32 - там как раз будет повод добавить транспортный уровень. Или вообще ORFA-терминал сделать клиент-сервером - типа можно его запустить без GUI в качестве сервера, и наоборот - можно его запустить в качестве клиента и указать не COM-порт, а IP-адрес и номер порта по которому запущен сервер.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
При этом сервер будет совершенно простой - ему посылаешь номер запроса и сам запрос, а он через некоторое время возвращает номер запроса и ответ на него, а сам тупо транслирует это в СОМ-порт. Это кроме видеоканала если

[denissyslo]

Дайте пожалуйста скомпилированную.

[=DeaD=]

Надо еще научиться её компилировать так, чтобы библиотек не просила, а то за нет такой шлейф из .dll-ок тянется, что ппц.

[blindman]

QtCore4.dll QtGui4.dll libgcc_s_dw2-1.dll mingwm10.dll (в 1.3.1)
qextserialport можно статически собрать

[denissyslo]

Если кому не трудно дайте прямую ссылку на скачивание компилятора.

[blindman]

http://qt.nokia.com/downloads/sdk-windows-cpp
287 MB

[pashteet]

кстати, как там дела с терминалом, пока не продвинулись?

[=DeaD=]

Ща с ORFA поняли варианты куда можно двигаться и пока оно в голове укладывается - примусь за терминал.

[=DeaD=]

Попробую вот на основе этого проекта подцепить видео-канал к ORFA-терминалу:
http://qt-apps.org/content/show.php/Qt+ ... tent=89995

Правда пока с вебкамерами залип - не хотят работать, и для радиокамеры ТВ-тюнер тоже отдали потаскаться, видимо придется завтра купить вебкамеру если не получится драйвера победить для Genius Slim 320

[=DeaD=]

Чтобы собрать проект под первый OpenCV пришлось проделать следующее:

1. Добавить в файл проекта (.pro) после "DEPENDPATH += ." строки:

INCLUDEPATH += "C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include" \
"C:\Program Files\OpenCV\cv\include" \
"C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui" \
"C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include"
win32 {
LIBS += -L"C:\Program Files\OpenCV\lib"
}

2. Во всех инклюдах убрать каталог "opencv\";

[blindman]

Под Linux это будет работать?