roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программа для управления платами OR

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Программа для управления платами OR

Сообщение denissyslo » 18 мар 2010, 07:49

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
  • файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
  • .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
  • .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:
  • Отображение видеосигнала с робота
  • Выбора COM-порта и скорости работы;
  • Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
  • Прямого управления шасси с кнопок формы;
  • Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
  • Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:
  • Привести в порядок интерфейс программы;
  • Навигация по подготовленным маякам;
  • Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):
orfa-term-2.jpg


Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================


Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 07:46

А я и не спрашивал нужно ли мне хранить конфигурацию, я спрашивал как хранить :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение R0Ver » 21 апр 2010, 08:23

=DeaD= писал(а):я спрашивал как хранить :P

Думаю в каком-нить *.conf
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение EdGull » 21 апр 2010, 08:28

не в чем, а как! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 08:39

Так, кто пропустил предыдущие серии - мы уже решили как хранить и в чем :)
Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение R0Ver » 21 апр 2010, 08:53

=DeaD= писал(а):Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".

Это ещё лучше, про формат ini наверное наверное тока ленивый не знает:) Самое то.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 20:54

Всё, настройки победил, сейчас будем воевать с COM-портом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 21 апр 2010, 20:55

ждем релиза =)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение Angel71 » 21 апр 2010, 21:42

R0Ver, у ини есть ряд серьёзных неостатков :) если доходчиво - это примитив ограниченный. объяснять почему не буду, dead уже решил его использовать, появится необходимость - переделать не проблема. захочешь, про конфиги в ini и xml сам почитаешь, гугл сегодня до 12ти работает.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 22:53

Так, вроде как зацепляться на COM-порт через QextSerial я вспомнил, даже подрубил номер порта и скорость из настроек. Осталось выполнить инициализацию со сканированием номеров регистров контроллера через интроспектор и какие-нибудь полезные функции начать реализовывать :) например, управление шасси.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Скриншот текущей версии:
orfa-term-2.jpg


Ини-файл:
Код: Выделить всёРазвернуть
[HWSetup]
com_port=4
com_speed=115200
controller=OR-AVR-M128-S
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 29 апр 2010, 09:24

ну как там, родвижения есть?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 10:00

Последние дни не успеваю, скоро вернусь в тему :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение kbnn » 30 апр 2010, 08:26

НУ КОГДА ЖЕ??
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2010, 08:52

Не успеваю всем заниматься :cry: но буду двигаться, вроде с ORC-32 пока разобрался, пока её испытывают - возьмусь за терминал :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 08 май 2010, 00:31

Так, первые результаты, исходники:

Потребуют для компиляции qextserialportd.dll, qextserialport.dll в каталоге проекта.

Пока сделано только управление шасси 4 кнопками на форме + управление Pan&Tilt платформой.
Видео не выведено.

Зато! Сделано сохранение настроек, сделана форма настройки номеров серв для управление шасси (иначе используется драйвер ДД) и для пан-тилт платформы. Оффсеты для серв шасси пока не работают.

Зато! Сделан автодетект номеров регистров драйвера серв и драйвера ДД, чтобы от версий прошивки ORFA не зависеть. При этом выбранный контроллер пока игнорится, не знаю куда его применить, может быть потом вообще уберу :)

Вот как-то так :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Скриншот
orfa-term-3.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Как собирать всё в красивый самодостаточный .exe-файл я пока не разобрался.
Вложения
ORFA-term.zip
(17.15 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция ORFA и немного шире

Сообщение blindman » 08 май 2010, 05:06

Текст, который потом может захотеться перевести на русский, рекомендую сразу прогонять через tr(), чтобы потом при переводе не лазить по исходникам (Last Cmd, Connected, ...)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter